高文斌 - 安徽工业大学 - 机械工程学院

个人简介

高文斌，男，1983年生。安徽工业大学机械工程学院副教授。毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程专业，获博士学位。主要从事机电一体化技术、机器人技术等方面的理论研究、机械设计、软硬件开发工作。发表学术论文10余篇。主持国家自然科学基金青年基金项目1项，由于研究需要研制6自由度机械臂试验系统一套，模块化可重构机器人试验系统一套。近几年主持完成横向课题多项，主要有：火车油罐车底部残油清扫收集机器人系统研制，事故车辆车底勘查机器人系统研制，高压室消防机器人原理样机系统研制，GIS检测移动车原理样机系统研制，钢带卷自动包装生产线轴向打捆机、周向打捆机机械系统研制

近期论文

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(1) Zizhen Jiang; Wenbin Gao*; Xiaoliu Yu. An Innovative Error MeasuringMethod for Modular Interfaces of Modular Reconfigurable Robots, Proceedings ofthe 3rd International Conference on Robotics, Control and Automation-ICRCA'18, 2018.8.11-2018.8.13 (2) 高文斌; 王洪光; 姜勇; 潘新安. 一种模块化机器人的标定方法研究, 机械工程学报, 2014.2.5, 50(03): 33-40 (3) 高文斌; 王洪光; 姜勇; 潘新安. 模块化可重构机器人标定方法研究,机械工程学报, 2013.9.5, 49(17): 92-100 (4) 高文斌; 王洪光; 姜勇; 潘新安. 基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 , 机器人, 2013.9.15, 35(05): 600-606 (5) 高文斌; 王洪光; 姜勇. 一种基于指数积的串联机器人标定方法, 机器人, 2013.3.15, 35(02): 156-161