个人简介
陈宁,主持(或参与)各类课题24项(包括,福建省自然科学基金3项,福建省科技厅2项,福建省教育厅1项,国家海洋局1项等)
研究领域
1.机器视觉及运动控制技术
2.工程机器人技术及应用
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(1)ChenNing,ZhangHongyi.Anoptimizingalgorithmofnon-linearK-meansclustering[J].InternationalJournalofDatabaseTheoryandApplication,VOL9,pp97-106,2016.4.
(2)赵黎明,陈宁(通讯作者).基于平面单应性的单目视觉里程计设计[J].计算机工程及应用,VOL52(17),pp243-246,2016.9
(3)陈宁,王胜.基于特征匹配的集装箱识别与定位技术研究[J].图学学报,VOL37(4),pp530-536,2016.8
(4)项日文,陈宁(通讯作者).挖掘机器人遥操作的实现[J].机械科学与技术,VOL35(3),pp396-400,2016.3
(5)王胜,陈宁(通讯作者).一种改进的集装箱箱号识别系统[J].电视技术,VOL39(19),pp109-112,2015.10
(6)赵黎明,陈宁(通讯作者).一种改进SIFT算法的单目视觉里程计[J].集美大学学报,VOL20(3),pp218-224,2015.5
(7)庄章龙,陈宁(通讯作者),郑东强.挖掘机器人视觉控制系统[J].机械科学与技术,VOL34(4),pp590-594,2015.4
(8)王胜,陈宁(通讯作者).基于图像视觉伺服的模糊比例积分微分控制系统[J].计算机应用,VOL35(4),pp1200-1204,2015.4
(9)陈宁,庄章龙,郑添义.挖掘机器人图像匹配算法研究[J].集美大学学报,VOL20(1),pp60-63,2015.1
(10)项日文,陈宁(通讯作者),张宏怡.模糊-PID挖掘机器人主从控制系统开发[J].厦门理工学院学报,VOL22(1),pp46-51,2014.2