个人简介
教育背景
1985.09-1988.07 哈尔滨科学技术大学 机械学 硕士
1981.09-1985.07 哈尔滨科学技术大学 精密仪器 学士
1997.09-1998.08 哈尔滨工业大学 进修
工作经历
2011.01-现在 集美大学工程训练中心 教授/副主任/硕士生导师
2000.06-2010.02 集美大学机械工程学院 教授/副院长/硕士生导师
1999.10-2000.05 集美大学机电工程系 教授
1998.09-1999.09 哈尔滨商业大学机械系 教授(破格)
1995.09-1998.09 哈尔滨商业大学机械系 副教授(破格)/硕士生导师
1991.09-1995.08 哈尔滨商业大学机械系 讲师
研究领域
1.凸轮、连杆机构及复杂机构等
2.机构分析综合的可视化/自动化/智能化
3.机构的起源/进化理论
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（1）Chang Yong, Wu Qiu-ping,Li Yan-ping.Size synthesis method for disc cam mechanisms with a negative radius translating roller follower[J].Journal of Mechanical Engineering Science（英国机械工程师学会会刊）, 2016，0（0）：1-11 (DOI: 10.1177/0954406216651460) [PDF]
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（23）常勇，杨富富，李延平.糖果包装机中凸轮—连杆组合机构的尺寸综合研究[J]. 中国机械工程，2012，23（7）：2023-2030
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（26）林梦杰，李延平，常勇(通讯作者).做平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的泛类尺寸综合问题[J].中国机械工程，2019，30（6）：679-683
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