余顺年 - 集美大学 - 机械与能源工程学院

个人简介

余顺年，教授；教研室主任。先后主持福建省教育厅科技计划项目《中医推拿并联机器人设计理论》、《中医推拿机器人几项关键技术研究》，主持产学研项目《新型按摩靠背的研制》、《新型按摩装置的研制》、，主持集美大学博士启动金项目《中医推拿机器人按摩“力度”模型及控制研究》。作为主要成员参加国家“863”科技项目《低倍MW级聚光型(CPV)并网电站及关键设备研制开发－自动跟踪太阳低倍聚光光伏发电系统研制》、福建省科技计划重点项目《太阳能光电－光热复合系统关键技术研究与应用》、福建省发改委产业技术开发专项《蝶式全反射聚光光伏发电系统》、厦门市科技计划《液压缸型式试验计算机辅助测试系统》、《蝶式聚光光伏发电系统研究》、厦门市海洋与渔业局科技项目《死贝与泥贝分选机的研发》。厦门市南方海洋技术中心项目《绿色胶原蛋白膜制备关键技术研究开发》；福建省重点产学研项目《HMC12型嵌入工作台卧式加工中心》。主持国家级、省级质量工程项目5项，集美大学教改项目3项。

研究领域

1.现代机械设计方法 2.机器人机构学、运动学、动力学，机器人控制及应用， 3.渔业装备技术

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