孔德杰 - 长春理工大学 - 光电工程学院

个人简介

孔德杰，男，1978年10月生，光学工程博士，副教授。 2002年毕业于山东大学电气工程学院电机电器及其控制专业，获工学学士学位；2005年毕业于山东大学控制科学与工程学院电力电子与电力传动专业，获工学硕士学位；2014年毕业于中国科学院大学光学工程专业，获工学博士学位。现为长春理工大学光电工程学院探测与信息工程系教师，承担教学与科研工作。在教学方面：讲授《单片机原理与应用》等课程。在科研方面：承担和参与军工项目十余项，发表论文十余篇，获发明专利4项。

研究领域

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以自动控制理论、电力电子技术为基础，以嵌入式系统为工具，形成了各型光电转台、惯性空间姿态控制和伺服驱动器三个主要的研究方向。光电转台研究以各型动基座光电转台为样机平台，重点研究光电转台的运动控制以及传感信息处理方法；惯性空间姿态控制的研究以多旋翼无人机机载云台为样机平台，重点研究机载云台的空间姿态稳定以及IMU算法研究；伺服驱动器方面的研究主要针对电机控制应用领域的需求，研究并开发高精度、小型化、低成本的伺服驱动器，驱动器主要面向转台、机器人等工业控制领域。