辛　菁 - 西安理工大学 - 自动化与信息工程学院

个人简介

教学工作 1.自动化专业本科生的教学工作，目前主讲本科生《自动控制理论》、《机器人技术基础》课程，指导本科生毕业设计；2010年~2016年期间本人独立指导的本科生有6人在陕西省自动化类本科优秀毕业设计（论文）大赛中获奖，其中一等奖3人、二等奖2人、优秀奖1人。 2.研究生培养工作，主讲研究生《机器人控制基础》课程，每年招收硕士研究生3-5名。 3.参与自动化国家级特色专业建设（第三完成人）、自动控制理论国家级精品课程建设（第三完成人），参编国家级精品教材（自动控制理论）1部；科研工作 1.先后主持国家自然基金1项、陕西省自然基金2项，教育厅基金2项，参与国家级、省级各类科研项目10余项。 2.在国内外著名学术刊物及重要国际学术会议上发表学术论文40余篇，其中SCI和EI检索论文20余篇；

研究领域

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工业机器人视觉伺服；移动机器人自主导航；视频目标识别与跟踪