个人简介
1966年生,西安市人,工学博士,西安理工大学机械与精密仪器工程学院教授,博士研究生导师。
教育/工作经历:
1.1987年在南昌航空大学(前南昌航空工业学院)获机械制造工艺及设备专业学士学位;
2.2004年在西安理工大学获电气工程学科硕士学位;
3.2010年在西安理工大学获机械工程学科博士学位;
4.1987年至2001年分别在国营庆安宇航公司、国营黄河机器制造厂工作;
5.2001年至今在西安理工大学任教。
教学工作:
承担的本科和研究生教学任务
主讲本科课程《计算机数控技术》
指导本科毕业设计
主讲硕士生课程:《汽车电子控制技术》科研项目:
主持国家自然科学基金项目:基于混合建模仿真的供应链网络系统的复杂动力学行为及涌现机理研究
主持省自然科学基础研究计划项目:敏捷供应链系统非线性动力学建模与分析
主持省教育厅科学研究计划项目:精敏供应链系统复杂动态行为机理研究
主持国家科技支撑计划子题:应急系统动态响应评价机制研究
主持国家863项目子题:机床结合部刚度和阻尼辨识
主持横向项目:某科技工程有限公司发展战略研究
主持横向项目:静压轴承研制
主持横向项目:基于可视化编程的柔性泛ERP系统开发与应用
参与国家自然科学基金项目:智能机器人行为动力学机理研究
参与陕西省自然科学基金重点项目:基于视觉/力觉伺服的智能机器人合作装配研究
学术及科研成果:
先后主持参与2项国家自然科学基金项目、国家“八五”科技攻关项目、863项目子课题、省基金等30余项科研项目,现主持1项在研国家自然科学基金项目。分别机械工程学报、系统仿真学报、仪器仪表学报、计算机集成制造系统、等国内外著名杂志和会议上公开发表论文30余篇;获得发明专利和软件著作权各1项;参编机械工业出版社教材1部《现代物流系统工程与技术》;出版《复杂供应链系统动力学及其混合建模仿真研究》专著一部
研究领域
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现代物流系统工程与技术方向:
供应链系统、企业制造系统、物流系统等的建模仿真;制造企业ERP;物流系统自动化(自动导航车辆AGV、自动化仓库、搬运机器人、柔性车间生产调度等)。
智能机器人与机电系统测控方向:
移动机器人导航与装配机器人控制;智能汽车无人驾驶/辅助驾驶技术;机电系统的分析(数控机床、机器人、汽车、自动化立体仓库/车库、调节阀、结合面以及其它机电自动化设备)的动力学分析、设计与控制。