个人简介
个人基本情况
2004.09-2008.06重庆大学，信息工程专业，本科
2008.09-2013.06中国科学院大学，测试计量技术及仪器专业，硕博连读
2013.07-2016.9中国电子科技集团公司第三十八研究所，高级工程师
2016.10-2017.11菲仕运动控制技术有限公司，研发总监
2017.12-现在合肥工业大学汽车工程技术研究院，副研究员科研项目
中科院创新基金项目：《弧形PMSM设计与驱动技术研究》2011-2013，C12K011，项目负责人；
企业委托项目：《新一代电动叉车电机驱动系统》2014-2016，项目负责人；
企业委托项目：《某高功率定向能伺服控制系统》2015-2016，项目负责人；
企业委托项目：《高精度三轴测试转台伺服控制系统》2014-2016，项目负责人；
企业委托项目：《高功率密度新能源电动汽车电机开发》2016-2017，项目负责人；
企业委托项目：《新型盘式轮毂电机控制器开发》2018-现在，项目负责人；学术成果
常九健，马文礼，黄金龙.一种用于光电跟踪设备多定子弧线电机，专利授权号：ZL201010623888.6
常九健，马文礼.一种用于大型望远镜的多定子弧形电机控制方法，专利授权号：ZL201110168527.1
常九健，马文礼.一种多定子弧形直线电机及减小其力矩波动的方法，专利授权号：ZL201110402491.9
常九健，梅亮，郭旭猛，用于大型转台的双边弧形永磁同步电机，专利授权号：ZL201420226889.0
常九健，倪田荣，一种用于雷达伺服系统的驱动器，专利授权号：ZL201420491062.2
常九健，倪田荣，一种交互式自动导引车，专利授权号：ZL201420716801.3
常九健，马文礼，黄金龙.一种荧光牙齿检测仪，专利授权号：ZL201010623882.9
郭旭猛，常九健，紧凑型航空伺服驱动器，专利授权号：ZL201420530768.5
祝丰年，常九健，苏渝维，一种双屏显示电视机，专利授权号：ZL200920260356.3
朱志远，朱迅，常九健，并行化存取车的塔式立体车库的底层车位结构，专利授权号：ZL201620733308.1
朱迅，查金水，常九健，多出入口、多提升机实现并行化存取车的塔式立体车库，专利授权号：ZL201610547708.8
常九健，倪田荣，梅亮，通过磁阻力补偿来减小拼接式伺服电机力矩波动的方法,专利授理号：CN201410228761.2
查金水，胡劲松，常九健，立体停车库的车位数量排布的设计方法，专利授理号：CN201610819513.4
研究领域
研究方向
新能源汽车电机及电驱动系统；
整车控制系统；
传动与伺服控制系统；
近期论文
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JiujianChang,WenliMa,JinlongHuang.DesignandOptimizationofArcPermanentMagnetSynchronousMotorUsedonLargeTelescope.JournalofIEEETransactionsonMagnetics,2012,vol48(5):1943-1947.(SCI检索)
JiujianChang,WenliMa,yongkunFan,huiYang.Newmethodsforarcpermanentmagnetlinearsynchronousmotortodecreasetorqueripple.JournalofIEEETransactionsonMagnetics.2012,vol48(10):2659-2663.(SCI检索)
常九健，马文礼，樊彦恩，弧形永磁同步电机设计与优化，电机与控制学报,2015(07):106-110(EI检索)
JiujianChang,WenliMa,JinlongHuang.Methodofreducingthrustrippleforpermanentmagnetlinearsynchronousmotorbasedonfieldorientedcontrol,IEEEICCEE2010416-418.(EI检索)
常九健，马文礼.大型望远镜弧形电机建模与控制仿真，光电工程,37(9):74-79.
常九健，马文礼.基于场定向控制方式减小永磁直线同步电机推力波动，微电机44(8):41-43.
常九健，马文礼，黄金龙.永磁同步电机永磁体形状分析与优化，大电机技术,221,(2):15-18.
常九健，马文礼，黄金龙.双边永磁同步直线电机磁阻力分析及最小化，微特电机,40(6):1-3.
常九健，倪田荣，梅亮.基于滑模算法的航空稳定平台控制，雷达科学与技术，2014(6):671-674.
常九健，倪田荣.基于永磁同步电机的航空稳定平台伺服系统实现，机械与电子，2014(11):38-41.
常九健，樊彦恩，倪田荣.解决弧形永磁同步电机力矩波动的新方法，大电机技术，2015(4):1-4
学术兼职
《IEEETransactionsonMagnetics》，《IEEETransactionsonIndustryApplication》，《电机与控制学报》审稿人；
京公网安备 11010802027423号