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个人简介

教育背景 1985年毕业于华中科技大学机械科学与工程学院机械制造与自动化专业,获工学学士学位; 2000年毕业于华南理工大学机械工程学院机械学专业(机器人方向),获工学硕士学位; 2007年毕业于华南理工大学机械工程学院机械学专业(机器人方向),获工学博士学位。 工作经历 1985-1996:湖北文理学机电系,教师 1996-2003:广东省技术师范学院机电系,教师 2003-今:暨南大学信息科学技术学院教师

研究领域

工业机器人、机器视觉、数控技术

近期论文

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1.李婷,柳宁. 基本机器视觉的圆定位技术研究,计算机工程与应用,2012.9. 2.柳宁,王高. 嵌入式多CPU架构的开放式专用数控系统的研发.计算机集成制造系统.2012.8 3 Ning Liu, Junjun Wu. Kinematics and Application of a Hybrid Industrial Robot – Delta-RST。Sensors & Transducers。2014.4 4. Ning Liu and Junjun Wu. Visual Loop Closure Detection with Scene Mutual Information for Mobile Robot. Journal of Computers. Volume 9, Number 11, November 2014. 5.周小龙,柳宁,王高基于角点角度特征串的RSI多目标识别. 计算机工程与应用, 52(4), 2016 6. Wang, Gao; Zhu, Dachang; Liu, Ning, Topology Optimization of 3-DOF Peristaltic Structure Robot Based on Vector Continuous Mapping Matrix. Mathematical Problems in Engineering, 2016

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