个人简介
学历过程：
2004年7月燕山大学机械设计制造及其自动化专业本科毕业；2010年6月燕山大学机械工程专业博士毕业。
主讲课程：
《机器人技术》、《微小机械系统(MEMS)》、《人机工程学》等课程。主持课题：
1.刚柔混联欠驱动草莓采摘机械手动力耦合特性研究.国家自然科学基金项目，主持人；
2.具有柔顺构件的弹性储能欠驱动机器人动力学理论研究.河北省自然科学基金项目，主持人；
3.大变形柔顺机构动力特性研究.河北省高等学校科学研究优秀青年基金项目，主持人。
近期论文
查看导师新发文章
（温馨提示：请注意重名现象，建议点开原文通过作者单位确认）
1.DesignandRealizationofASnake-likeRobotSystemBasedonASpatialLinkageMechanism.Robotica.2009,27(5):779-788(SCI检索:492RD:EI检索:20094812515428)
2.分布式全柔顺机构伪刚体建模.机械工程学报.2010,46(19):17-24.(EI检索20104713409257)
3.蛇形机器人动力建模的虚设机构法.机械工程学报.2007,43(8):66-71.(EI检索:073710810318)
4.空间并联机构连续刚度非线性映射研究.机械工程学报.2008,44(8):20-25.(EI检索:083911606237
京公网安备 11010802027423号