个人简介

付中涛，2010年6月在河南科技大学获学士学位，2016年3月在华中科技大学获机械电子工程博士学位；2019年至2020年受国家留学基金委资助在伦敦国王学院从事博士后研究；2016年6月起在武汉工程大学机电工程学院从事教学与科研工作。在机器人柔性制造领域权威期刊ASME、Elsevier、Springer等上发表SCI/EI收录论文10余篇，获授权的专利10余项，多次参加大型学术会议并作报告，受邀担任Robotica、Measurement、InverseProblemsinScience&Engineering等权威期刊的评审人。主持国家和湖北省自然科学青年基金各1项，参与英国EPSRC，湖北省创新群体，国家973和重大专项等项目。 （对研究生的要求：具有良好的数学、编程与英文基础、勤奋好学） 开设课程 本科生课程：《工业机器人技术及应用》、《机电系统仿真与MATLAB》 留学生课程：《IntroductiontoMechanicalEngineering》

研究领域

主要研究方向 工业机器人操作，数控加工

近年的科研项目、专著与论文专利，获奖主持的科研项目: [1]国家青年基金项目，51805380，基于Clifford代数的复杂曲面机器人铣削轨迹误差补偿策略研究，2019/01-2021/12，主持。 [2]湖北省青年基金项目，2017CFB346，面向相贯线曲线焊接的多机器人协作运动控制研究，2018/01-2019/12，主持。 [3]国家面上基金项目，51875415，复杂空间曲线型D类焊缝的多机器人协调运动轨迹生成及其自学习控制，2019/01-2022/12，参与。

近期论文

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[1]FuZ,DaiJS,YangK,ChenX,López-CustodioP.AnalysisofunifiederrormodelandsimulatedparameterscalibrationforroboticmachiningbasedonLietheory.RoboticsandComputer-IntegratedManufacturing.2020,61:101855. [2]FuZ,ChenX,MaoJ,XiongT.Ananalyticalforcemodelappliedtothree-dimensionalturningbasedonapredictivemachiningtheory,InternationalJournalofMechanicalSciences,2018,136:94~105. [3]FuZ,YangW,YangZ.Solutionofinversekinematicsfor6RrobotmanipulatorswithoffsetwristbasedonGeometricAlgebra.JournalofMechanismsandRobotics-ASMETransaction,2013,5(3):10-17. [4]FuZ;ZhangX;WangX;YangW,Analyticalmodelingofchattervibrationinorthogonalcuttingusingapredictiveforcemodel,InternationalJournalofMechanicalSciences,2014.8,(88):145~153. [5]FuZ;YangW;WangX;LeopoldJ.Ananalyticalforcemodelforball-endmillingbasedonapredictivemachiningtheoryconsideringcutterrunout,TheInternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2016.3,9(84):2449~2460. [6]FuZ;YangW,Identificationofconstitutivemodelparametersfornickelaluminumbronzeinmachining.TransactionsofNonferrousMetalsSocietyofChina,2016.4,26(4):1105~111. [7]FuZ;YangW;WangX;LeopoldJ.Analyticalmodellingofmillingforcesforhelicalendmillingbasedonapredictivemachiningtheory.ProcediaCIRP,31,258-263. [8]付中涛,杨文玉,张彦辉,蔡潘.基于切削力预测模型的复杂曲面铣削进给速度优化,中国科学:技术科学,2016.7.20,(07):722~730. [9]付中涛,杨文玉,杨震,田猛.非球型手腕6R机器人实时高精度逆运动学算法,华中科技大学学报(自然科学版),2014.1:29~33.