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个人简介

訾斌,男,汉族,中共党员,博士,教授,博士生导师,“黄山学者”特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,合肥工业大学机械工程学院院长,机器人研究所所长,“智能机器人先进机构与控制技术”国家地方联合工程研究中心副主任委员。 2007年毕业于西安电子科技大学机械电子工程专业,获工学博士学位; 2011年12月至2012年12月,德国UniversityofDuisburg-Essen访问学者; 2015年08月至09月,加拿大UniversityofOntarioInstituteofTechnology访问教授开设课程 为本科生、研究生讲授《控制工程基础》、《机电传动控制》、《机电一体化技术》、《机电控制及自动化》、《学科前沿讲座》、《工业机器人技术》、《测试技术》、《电器控制与PLC控制技术》、《复杂机电系统设计理论》等课程。 近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖 作为项目负责人,主持国家重点研发计划“智能机器人”重点专项1项、国家自然科学基金项目5项、装备预研教育部联合基金项目1项,其他省部级等项目10余项。作为项目参与人,参与国家自然科学基金重点项目和国家863计划重点等项目10余项。 相关研究成果在《IEEE/ASMETMechatronics》、《MechanismandMachineTheory》、《ControlEngineeringPractice》、《Mechatronics》、《ASMEJournalofMechanicalDesign》、《ASMEJournalofComputationalandNonlinearDynamics》、《ASMEJournalofComputingandInformationScienceinEngineering》、《ASMEJournalofMechanismsandRobotics》、《ASMEJournalofFluidsEngineering》、《InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems》、《AppliedMathematicalModelling》、《IMechE,PartC:JournalofMechanicalEngineeringScience》、《JournalofIntelligent&RoboticSystems》、《PrecisionEngineering》、《InternationalJournalofMechanicsandMaterialsinDesign》、《JournalofSoundandVibration》、《JournalofMaterialsScience》、《Robotica》、《SmartMaterialsandStructures》、《RoboticsandComputer-IntegratedManufacturing》、《IEEESensorsJournal》、《MechanicsBasedDesignofStructuresandMachines:AnInternationalJournal》、《NonlinearDynamics》、《ChineseJournalofMechanicalEngineering》、《机械工程学报》、《控制理论与应用》、《电工技术学报》、《振动与冲击》、《系统工程与电子技术》、《光学精密工程》和《仪器仪表学报》等本学科国内外重要期刊及国际学术会议上发表学术论文被SCI收录期刊60余篇、EI收录40余篇,被同行引用1000余次,ESI高被引3篇。出版Springer、科学出版社专著2部。 授权中国发明专利60余件,授权美国与加拿大发明专利2件,授权软件著作权20余件。 获安徽省科技进步一等奖、中国电子学会科学技术奖技术发明类二等奖、教育部科技进步二等奖等,获中国博士后科学基金特别资助。担任国家重点研发计划评审专家,国家自然科学基金面上项目、重大研究计划函评专家,教育部高校科研成果奖评审专家,教育部专家信息库与国家科技专家库专家,教育部学位中心优秀论文通讯评议专家,中国博士后科学基金特别资助评审专家,全国智能机器人创新联盟理事成员,中国机械工程学会机器人分会常务委员,安徽省机械行业联合会副会长,安徽省机器人标准化技术委员会主任委员,担任ChineseJournalofMechanicalEngineering、InternationalJournalofMechanismsandRoboticSystems、机器人、机器人技术与应用等期刊编委、担任Mechatronics、JournalofSoundandVibration、JournalofVibrationandControl、JournalofMechanicalScienceandTechnology、Robotica、IndustrialRobot、MechanismandMachineTheory、AdvancesinMechanicalEngineering、JournalofMechanicalEngineeringandTechnology、AnnualReviewsinControl、InternationalJournalofRoboticsandAutomation、Sensors、AppliedMathematicalModelling、InternationalJournalofControl、MechanicalSciences、Computers&ElectricalEngineering、InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems、JournalofSystemsandControlEngineering、InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing、IEEETRobotics、IEEE/ASMETMechatronics、IEEETIndustrialElectronics、IEEETIndustrialInformatics、IEEERoboticsandAutomationLetters、PrecisionEngineering、Computer-AidedDesign、NonlinearDynamics、AdvancedRobotics、RoboticsandComputer-IntegratedManufacturing、JournalofIntelligent&RoboticSystems、《IMechE,PartC:JournalofMechanicalEngineeringScience》、Measurement、InternationalJournalofControl、RoboticsandAutonomousSystems、ASMEJournalofMechanicalDesign、中国科学、机械工程学报(英文版)、机械工程学报、电子学报、电子学报(英文版)、中国机械工程、振动与冲击等国内外期刊审稿人,美国机械工程师协会(ASME)会员、中国机械工程学会高级会员、中国电子学会高级会员。

研究领域

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主要研究方向 1、柔性驱动机器人理论、技术与装备 2、智能制造系统控制与自动化 3、机电液装备系统集成技术及应用

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