个人简介
甄圣超，男，副教授，硕士生导师，博士（中美联合培养）。毕业于合肥工业大学机械电子专业，获得工学博士学位。硕博期间在美国佐治亚理工学院机电系师从Ye-HwaChen教授进行动力学与控制理论的研究。目前在合肥工业大学机械工程学院从事教学与科研工作。参与973子项目一项，参与863项目二项。目前，主持国家青年基金一项、中国博士后面上一等资助一项、安徽省面上基金一项、合肥市研究院研发资金项目一项、校学术新人提升计划一项、校自制设备项目一项、博士专项资助一项。开设课程
机械设计基础
可靠性设计
Matlab程序设计控制工程基础等
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
科研项目：
[1]国家自然科学青年基金项目，51505116，2016/01-2018/12，26万元，在研，主持。
[2]中国博士后基金面上一等资助，2016/06-2018/05，8万元，在研，主持。
[3]安徽省科学基金面上资助，1508085SME221，2015/07-2017/06,8万，在研，主持。
[4]合肥市研究院研发资金项目，2015/10-2017/10,100万，在研，主持。
[5]合肥工业大学学术新人提升B计划项目，JZ2016HGTB0716，2016/04-2017/12，20万元，在研，主持。
获奖与服务：
合肥工业大学2013年十大科技标兵、优秀共产党员、“智能杯”一等奖、“挑战杯”安徽省金奖等。
受邀担任《NonlinearDynamics》、《AsianJournalofControl》、《JournalofIntelligentandFuzzySystems》、《AdvancesinMechanicalEngineering》、《InternationalJournalofFuzzySystems》、《IEEE/CAAJournalofAutomaticaSinica》、《ChineseJournalofMechanicalEngineering》等国际期刊和其他国内期刊审稿人。
研究领域
主要研究方向
1.系统动力学与先进控制理论（Systemdynamicsandadvancedcontroltheory）
2.电机驱动控制与运动控制（Motorcontrolandmotioncontrol）
3.移动机器人（MobileRobot），包括智能体感车、仿生机器人、轮式机器人等
4.智能物流（包括仓储与分拣）
5.车辆主动安全（包括主动防侧倾、主动防撞等）
形成的产品包括：一级、二级直线电机倒立摆系统（已经产业化）；磁悬浮球系统（已经产业化）；各类型智能体感车（包括独轮、双轮、四轮，已经产业化）；基于TI/DSP和Matlab/Simulink的CSpace快速控制原型和硬件在回路开发系统（已经产业化）；蛇形机器人（已经完成样机制作）；并联机械手（完成样机制作）；轮式移动机器人（完成样机制作）；
智能轮椅（完成样机制作）；智能物流系统中的穿梭车（已经产业化）等
近期论文
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论文：
在国内外SCI、EI期刊以第一作者或通讯作者身份发表学术论文20余篇，不一一列举。.
[1]ShengchaoZhen,HanZhao,KangHuang,BinDengandYe-HwaChen.AnovelOptimalRobustControlDesignofFuzzyMechanicalSystems[J].IEEETransactionsonFuzzySystems,2015,23(6):2012-2023.
[2]ShengchaoZhen,KangHuang,HanZhaoandYe-HwaChen.Whycanafree-fallingcatalwaysmanagetolandsafelyonitsfeet?[J].NonlinearDynamics,2015,79(4):2237-2250.
[3]HaoSun,HanZhao,ShengchaoZhen,KangHuang,FuminZhao,XianminChenandYe-HwaChen.ApplicationoftheUdwadia-Kalabaapproachtotrackingcontrolofmobilerobots[J].NonlinearDynamics,2016,83(1):389-400.
[4]ShengchaoZhen,KangHuang,HaoSun,HanZhaoandYe-HwaChen.OptimalRobustControlforRigidSerialManipulators:AFuzzyApproach[J].AsianJournalofControl,2015,17(6):2329-2344.
[5]BingzhanZhang,ShengchaoZhen,HanZhao,KangHuang,BinDengandYe-HwaChen.AnovelstudyonKepler’slawandinversesquarelawofgravitation[J].EuropeanJournalofPhysics,2015,36(3):035018-035039.
[6]XiaoliLiu,ShengchaoZhen,KangHuang,HanZhao,Ye-HwaChenandKeShao.Asystematicapproachfordesigninganalyticaldynamicsandservocontrolofconstrainedmechanicalsystems[J].IEEE/CAAJournalofAutomaticaSinica,2015,2(4):382-393.
[7]ShengchaoZhen,KangHuang,HaoSun,HanZhaoandYe-HwaChen.Dynamicmodelingandoptimalrobustapproximateconstraint-followingcontrolofconstrainedmechanicalsystemsunderuncertainty:Afuzzyapproach[J].JournalofIntelligentandFuzzySystems,2015,29(2):777-789.
专利：
申请发明及实用新型专利20余项，授权发明专利2项，授权实用新型专利十余项，不一一列举。
京公网安备 11010802027423号