赵萍 - 合肥工业大学 - 机械工程学院

个人简介

赵萍博士，合肥工业大学机械与汽车工程学院副教授，硕士生导师。 2009年获得中国科学技术大学工学学士学位，2013年8月获得美国StonyBrookUniversity博士学位。自2009年起在纽约州立大学石溪分校的ComputationalKinematicsLab参加学术研究，进行机构学与机器人学方面的科研工作。2013年回国进入合肥工业大学机械与汽车工程学院，从事机构学与机器人学、移动机器人路径规划，康复机器人方面的科学研究，先后主持或参与中国国家自然科学基金、安徽省自然科学基金、美国国家自然科学基金、合肥工业大学“春华计划”专项基金、合肥工业大学人才引进专项基金等多项科研课题。近年来在国际学术刊物上发表SCI/EI收录学术论文20余篇，授权6项中国发明专利，1项美国发明专利，在机器人领域国际著名学者VijayKumar等人的英文著作中参与编写一章节，为ASME旗下多个国际学术刊物的审稿人。2012年于美国芝加哥获得ASME机构学与机器人学国际会议最佳论文奖。长期承担专业基础课的教学，近年来指导了3项国家级、2项省级、多项校级大学生创新项目，并多次指导学生参加科创竞赛获得优异成绩。获得安徽省教学成果一等奖一项，二等奖一项。开设课程本科课程：机械原理，机械设计基础研究生课程：机构学近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖科研项目： 1.国家自然科学基金面上项目，基于运动映射理论的空间机构运动综合方法研究及其在康复机构设计中的应用，2018-2021，60万，项目负责人。 2.合肥工业大学学术新人提升计划B，2017-2018，20万，项目负责人。 3.国家自然科学基金青年项目，基于运动学映射的平面/球面机构的构型与尺度一体化综合方法研究，2015-2017，25万，项目负责人。 4.安徽省自然科学基金项目，基于运动映射的平面机构构型与尺寸一体化设计方法研究，2015-2017，8万，项目负责人。

研究领域

主要研究方向机构学/机器人学，康复机器人，移动机器人路径规划

近期论文

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1.XiangyunLi，PingZhao*，AnuragPurwar，Q.J.Ge，AUnifiedApproachtoExactandApproximateMotionSynthesisofSphericalFour-BarLinkagesViaKinematicMapping，JournalofMechanismandRobotics，2017.12.20，10(1)：011003~01100310。 2.LiangLu，ChengxingZong，XinyunLei，BozhiChen，PingZhao*，Fixed-WingUAVPathPlanninginaDynamicEnvironmentviaDynamicRRTAlgorithm[M]，MechanismandMachineScience,Springer，2017 3.PingZhao,X.Li,LihongZhu,BinZiandQ.J.Ge,ANovelMotionSynthesisApproachwithExpandableSolutionSpaceforPlanarLinkagesBasedonKinematic-Mapping.MechanismandMachineTheory,2016 4.PingZhao,XiangyunLi,AnuragPurwarandQ.J.Ge,ATaskDrivenUnifiedSynthesisofPlanarFour-BarandSix-BarLinkageswithR-andPJointsForFivePositionRealization.ASMEJournalofMechanismsandRobotics,2016(4),doi:10.1115/1.4033434 5.PingZhao,XinGe,BinZiandQ.J.Ge,PlanarLinkageSynthesisForMixedExactandApproximatedMotionRealizationviaKinematicMapping.ASMEJournalofMechanismsandRobotics,2015(12),doi:10.1115/1.4032212 6.L.Zhu,PingZhao*,B.Zi,Q.J.Ge,“SimultaneousTypeandDimensionalSynthesisApproachwithExpandableSolutionSpaceforPlanarLinkages”,InProceedingsofthe14thIFToMMWorldCongress,OS2-029,Taipei,Taiwan.Oct24-30,2015. 7.PingZhao,Q.J.Ge,A.Purwar,“OntheCompleteSynthesisofFinitePositionswithConstraintDecompositionViaKinematicMapping”,InProceedingsofthe2014ASMEIDETCConferences,DETC2014-34216,Buffalo,NY,USA.Aug17-20,2014. 8.Q.J.Ge,PingZhao,A.Purwar."DecompositionofPlanarBurmesterProblemsUsingKinematicMapping."《AdvancesinMechanisms,RoboticsandDesignEducationandResearch》EditedbyVijayKumar,JamesSchmiedeler,S.V.SreenivasanandHaijunSu,SpringerInternationalPublishing,2013.pp145-157.. 9.PingZhao,X.Li,A.Purwar,K.Thakarr,Q.J.Ge,“ATaskDrivenApproachtotheSynthesisofSpherical4RLinkagesUsingAlgebraicFitting”,InProceedingsofthe2013ASMEIDETCConferences,DETC2013-13179,Portland,OR,USA.Aug4-7,2013. 10.Q.J.Ge,PingZhao,A.Purwar,“ATaskDrivenApproachtoUnifiedSynthesisofPlanarFour-BarLinkagesUsingAlgebraicFittingofaPencilofG-Manifolds”,InProceedingsofthe2013ASMEIDETCConferences,DETC2013-12977,Portland,OR,USA.Aug4-7,2013. 11.X.Li,PingZhao,A.Purwar,Q.J.Ge,“ATaskDrivenApproachtoSimultaneousTypeSynthesisandDimensionalOptimizationofPlanarParallelManipulatorUsingAlgebraicFittingofaFamilyofQuadrics”,InProceedingsofthe2013ASMEIDETCConferences,DETC2013-13197,Portland,OR,USA.Aug4-7,2013. 12.PingZhao,A.Purwar,Q.J.Ge,“TaskDrivenUnifiedSynthesisofPlanarFour-BarandSix-BarLinkagesWithRevoluteandPrismaticJointsforFivePositionSynthesis”,InProceedingsofthe2013ASMEIDETCConferences,pp.DETC2013-13168,Portland,OR,USA.Aug4-7,2013. 13.Q.J.Ge,PingZhao,A.Purwar,“ANovelApproachtoAlgebraicFittingofaPencilofQuadricsforPlanar4RMotionSynthesis”,J.Comput.&Infor.Sci.inEng.,12.4(2012). 14.X.Li,PingZhao,Q.J.Ge*,“AFourierDescriptorBasedApproachtoDesignSpaceDecompositionforPlanarMotionApproximation”,InProceedingsofthe2012ASMEIDETCConferences,DETC2012-71264,Chicago,IL,USA.Aug12-15,2012. 15.Q.J.Ge,PingZhao,X.Li,A.Purwar,“ANovelApproachtoAlgebraicFittingofaPencilofQuadricsforPlanar4RMotionSynthesis”,InProceedingsofthe2012ASMEIDETCConferences,pp.DETC2012–71190,Chicago,IL,USA.Aug12-15,2012. 16.PingZhao,Q.J.Ge*,F.Gao,H-J.Su,“Fine-tuningGeometricallyConstrainedPlanarMotions”,InProceedingsofthe2011ASMEIDETCConferences,DETC2011–48210,Washington,D.C.,USA.Aug28-31,2011. 部分专利： 1.MedicalApparatusforStandingAid（美国专利，已授权），发明人：PingZhao,JiaoyunYang,LihongZhu,LiangZhang,NingAn,PingZhang，15/627,256 2.一种康复轮椅（发明专利，已授权），发明人：赵萍杨矫云刘崇蒙安宁占文州；CN201510809098.X 3.一种智能轮椅的控制系统及控制方法（发明专利，已授权），发明人：赵萍杨矫云雷新宇安宁陈波芝；201510809121.5