个人简介

教授，工学博士，博士生导师 九三学社会员、中国自动化学会机器人专业委员会委员、中国人工智能学会机器人专业委员会委员 中国仪器仪表学会传感器分会理事 1991年-1995年合肥工具厂助理工程师 1998年6月在合肥工业大学机械系获硕士学位 1999年在9月合肥工业大学机械与汽车工程学院讲师 2003年12月合肥工业大学机械与汽车工程学院副教授 2008年6月在合肥工业大学机械与汽车工程学院获博士学位 2009年12月合肥工业大学机械与汽车工程学院教授 2011年3月从神力集团有限公司博士后工作站出站 2012年8月合肥工业大学机械与汽车工程学院博士生导师开设课程 机械设计 近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖 在智能传感器和康复机器人方向，课题组获得国家自然科学基金项目（6项，其中1项重点项目）、博士点基金项目、863项目等的资助，取得厚实的工作基础和创新的研究成果，研制的康复产品已得到了应用。目前我们在上述研究方向上已获得授权发明专利70多项，发表论文70多篇。 主要科研项目: 1、高速作业机器人用多维力传感器关键技术研究,国家自然科学基金联合基金项目（重点支持项目，2018.01-2021.12,111万） 2、深海环境下传感器压力平衡与压力探测的研究，国家自然科学基金面上项目 3、助残助老康复机器人的研制及其产业化，合肥工业大学应用科技成果培育计划一般项目 4、深海环境下仪器设备压力平衡方法研究，博士点基金项目 5、可测上升流的三维瞬时海流传感器的研究，国家自然科学基金面上项目 6、三维瞬时海流的测量方法及新型传感器的研究，国家自然科学基金面上项目 7、主被动式肢体协调运动数控健身椅，科技部中小企业创新项目 8、导轨式六自由度排球扣/发球装置的设计与研制，国家科技攻关子课题 9、基于水下机器人典型操作任务的智能手爪设计和研制，国家863子项目 10、水下机器人多轴腕力传感器的设计与研制，国家863子项目

研究领域

长期从事机械设计、传感与测试技术、机器人方面的研究

1、智能机器人多维腕力传感器 2、海洋要素探测及新型传感器 3、康复机器人及康复评估系统

近期论文

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康复方面（通讯作者）： 1、SpasticityMeasurementBasedontheHHTMarginalSpectrumEntropyofsEMGusingaportablesystem:Apreliminarystudy[J].IEEETransactionsonNeuralSystemsandRehabilitationEngineering,2018,26(7):1424–1434.（SCITOP） 2、SpasticityassessmentbasedontheHilbert–Huangtransformmarginalspectrumentropyandtherootmeansquareofsurfaceelectromyographysignals:apreliminarystudy[J].BiomedicalEngineeringOnline,2018,17(1):27.（SCI） 3、Continuousestimationofjointanglefromelectromyographyusingmultipletime-delayedfeaturesandrandomforests[J].BiomedicalSignalProcessing&Control,2018（SCI） 4、Designandevaluationofa7-DOFcable-drivenupperlimbexoskeleton[J].JournalofMechanicalScience&Technology,2018,32(2):855-864.（SCI） 5、ContinuousEstimationofElbowJointAnglebyMultipleFeaturesofSurfaceElectromyographicUsingGreyFeaturesWeightedSupportVectorMachine[J].JournalofMedicalImaging&HealthInformatics,2017,7(3):574-583.（SCI） 6、基于牵张反射阈值的上肢痉挛评定方法与装置及其效度信度研究[J].自动化学报,2018,44(1):129-139.（EI） 7、一种同/异步四肢联动康复机器人的研究[J].仪器仪表学报,2017(10):2381-2390.（EI） 8、肢体协调运动康复机器人的机构设计与实验[J].自动化学报,2016,42(12):1808-1818.（EI） 9、一种混合输入并联拟人步态康复机器人的机构设计与分析[J].机器人,2016（EI） 10、MOTOmed康复训练器下肢康复效果影响因素的模拟仿真分析[J].中国康复理论与实践,2015(7):748-752. 传感器方面（通讯作者）： 1、DesignofaNovelSix-AxisWristForceSensor.Sensors.2018,18(9),3120;https://doi.org/10.3390/s18093120.（SCI） 2、一种微牛级微力发生机构的设计与实验[J].光学精密工程,2018.（EI） 3、基于边际谱熵的肌肉疲劳实时评估方法研究[J].仪器仪表学报,2017（EI） 4、Explorationofmeasurementprincipleofathree-dimensionalcurrentsensorformeasuringtheupwelling[J].OceanEngineering,2016,127:48-57.（SCITOP） 5、水下仪器压力补偿用波纹膜片性能分析，计量学报,2016,37(2). 6、AnalysisonTheInfluenceofModelingErrorsonSensorDynamicCompensation,International,JournalofInformationAcquisition,2012,1(03):249-258 7、软囊式水下力传感器的力学特性与设计原则，机械工程学报，2009，45（10）：15-21.（EI） 8、膜片式水下力传感器力学特性与设计原则分析，中国机械工程，2008（EI） 9、一种水下机器人用多轴力传感器的结构设计，中国机械工程，2007（EI） 10、一种数字滤波器的设计方法及其应用，中国机械工程，2006,17(1):88-91.（EI） 授权的代表性发明专利 康复方面： 1、可穿戴式康复训练外骨骼机械手，2、基于空间机构的手指功能康复装置，3、一种穿戴式关节角加速度测量的重力影响消除方法及其实现装置，4、多角度调节、上下肢协同训练康复机器人，5、多功能多关节运动机构，6、两级床体、多角度调节、上下肢协同训练康复机器人，7、一种康健训练机器人，8、一种轨迹可调的肢体协同运动康复机构，9、一种可嫁接上肢康复训练机器人，10、主被动式肢体协调运动康健轮椅 传感器方面： 1、一种足底压力传感鞋及压力检测方法，2、一种可测上升流的三维海流传感器及测量上升流和水平流的测量方法，3、一种水深测量传感器，4、压力或差压传感器的压力波动标定装置及其标定方法，5、一种对压力传感器进行压力波动标定的方法，6、一种对差压传感器进行压力波动标定的方法，7、差动式水平微力加载装置的加载方法，8、差动式垂直微力测量装置的测量方法，9、一种三维流速传感器三维流速传感器，10、深海压力、流速及流向测量方法