陈兵 - 合肥工业大学 - 机械工程学院

个人简介

陈兵，1989年10月出生，博士，讲师。2017年8月毕业于香港中文大学，获得博士学位。曾荣获“国家奖学金”、“国家励志奖学金”、香港“TalentedDevelopmentScholarship”奖学金、两次国际论文奖。2017年9月进入合肥工业大学机械工程学院工作。目前，主持国家自然科学基金青年科学基金项目1项、中国博士后科学基金面上项目1项、校学术新人提升B计划项目1项、校博士专项资助基金项目1项，参与在研国家重点研发计划项目2项。个人基本情况陈兵，1989年10月出生，博士，讲师。2017年8月毕业于香港中文大学，获得博士学位。曾荣获“国家奖学金”、“国家励志奖学金”、香港“TalentedDevelopmentScholarship”奖学金、两次国际论文奖。2017年9月进入合肥工业大学机械工程学院工作。目前，主持国家自然科学基金青年科学基金项目1项、中国博士后科学基金面上项目1项、校学术新人提升B计划项目1项、校博士专项资助基金项目1项，参与在研国家重点研发计划项目2项。主要研究方向康复医疗机器人机电一体化开设课程《机器人机械设计》《技术文件写作与交流》近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖近三年主持的科研项目： (1)国家自然科学基金青年科学基金项目，51805132，2019/01-2021/12，25万元，在研，主持。 (2)中国博士后科学基金面上项目，2018M642512，2018/12-2020/08，5万元，在研，主持。 (3)合肥工业大学学术新人提升B计划，JZ2019HGTB0084，2019/04-2020/12，20万元，在研，主持。 (4)合肥工业大学博士学位专项资助基金项目，JZ2018HGBZ0166，2018/05-2020/04，2万元，在研，主持。

研究领域

主要研究方向康复医疗机器人机电一体化

近期论文

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[1]BingChen,Chun-HaoZhong,HaoMa,XiaoGuan,Lai-YinQin,Kai-MingChan,Sheung-WaiLaw,LingQin*,andWei-HsinLiao*,“Sit-to-standandstand-to-sitassistanceforparalyzedpatientswithCUHK-EXOexoskeleton”,Robotica,2018,36:535-551. [2]BingChen,XuanZhao,HaoMa,LingQin*,andWei-HsinLiao*,“Designandcharacterizationofamagneto-rheologicalserieselasticactuatorforalowerextremityexoskeleton”,SmartMaterialsandStructures,2017,26(10):105008. [3]BingChen,Chun-HaoZhong,XuanZhao,HaoMa,XiaoGuan,XiLi,FengyanLiang,LingQin*,Sheung-WaiLaw*,andWei-HsinLiao*,“Awearableexoskeletonsuitformotionassistanceofparalyzedpatients”,JournalofOrthopaedicTranslation,2017,11:7-18. [4]HaoMa,BingChen,LingQin,andWei-HsinLiao*,“Designandtestingofaregenerativemagnetorheologicalactuatorforassistivekneebraces”,SmartMaterialsandStructures,2017,26(3):035013. [5]BingChen,HaoMa,Lai-YinQin,FeiGao,Kai-MingChan,Sheung-WaiLaw,LingQin*,andWei-HsinLiao*,“Recentdevelopmentsandchallengesoflowerextremityexoskeletons”,JournalofOrthopaedicTranslation,2016,5:26-37. [6]BingChen,HaoMa,Lai-YinQin,XiaoGuan,Kai-MingChan,Sheung-WaiLaw,LingQin*,andWei-HsinLiao*,“Designofalowerextremityexoskeletonformotionassistanceinparalyzedindividuals”,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO),Zhuhai,China,pp.144-149,2015. [7]FeiGao,Wei-HsinLiao*,BingChen,HaoMa,andLai-yinQin,“Designofpoweredankle-footprosthesisdrivenbyparallelelasticactuator”,IEEEInternationalConferenceonRehabilitationRobotics(ICORR),Singapore,pp.374-379,2015. [8]陈兵*,骆敏舟,王美玲,王琨,“基于仿生原理的节能减振类人机器人膝关节的设计”,机器人,2014,36(2):218-223． [9]BingChen*,MinzhouLuo,FayongGuo,andSaixuanChen,“Walkingmechanismandkinematicsanalysisofhumanoidrobot”,InternationalConferenceonAdvancedMechatronicSystem,Luoyang,China,pp.491-494,2013. [10]SaixuanChen*,ShaomingSun,HuipingShen,andBingChen.“Kinematicanalysisandsimulationofsquattingdownandliftingobjectforhumanoidrobot”,IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO),Shenzhen,China,pp.2732-2736,2013. 国际论文奖： 1.2016年国际会议“InternationalCombinedMeetingofOrthopaedicResearchSocieties”中荣获“BestPaperRecognitionAwards” 2.2017年国际会议“The8thWACBEWorldCongressonBioengineering”中荣获“BestStudentOralPresentationAwards”