钱森 - 合肥工业大学 - 机械工程学院

个人简介

钱森，男，1988年出生，讲师，博士。2015年12月毕业于中国矿业大学机械电子工程专业，获得工学博士学位，2015年12月进入合肥工业大学机械工程学院工作。主持国家青年基金、中国博士后基金面上资助、江苏省先进制造技术重点实验室开放课题、博士专项资助基金各1项。开设课程《工业机器人技术》近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖科研项目： [1]国家自然科学基金青年科学基金项目，51605126，2017/01-2019/12，20万元，在研，主持 [2]中国博士后科学基金面上项目，2016M600479，2017/01-2018/12，8万元，在研，主持 [3]江苏省先进制造技术重点实验室开放课题，HGAMTL1603，2017/01-2018/12，3万元，在研，主持 [4]国家自然科学基金面上项目，51275515，2013/01-2016/12，80万元，在研，参与。

研究领域

主要研究方向 1.绳驱动并联机器人 2.机电系统控制

近期论文

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[1]ZiBin,QianSen,Design,AnalysisandControlofCable-suspendedParallelRobotsandItsApplications[M].SpringerSingapore2017. 学术论文： [1]QianSen，ZiBin，DingHuafeng，Dynamicsandtrajectorytrackingcontrolofcooperativemultiplemobilecranes，NonlinearDynamics，2016,83(1-2):89-108. [2]QianSen，ZiBin，ZhangDan，ZhangLong，Kinematicsanderroranalysisofcooperativecableparallelmanipulatorsformultiplemobilecranes，InternationalJournalofMechanicsandMaterialsinDesign，2014，10（4）：395-409. [3]ZiBin，QianSen，DingHuafeng，etal，Designandanalysisofcooperativecableparallelmanipulatorsformultiplemobilecranes，InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems，2012，9（207）：1-10. [4]QianSen，ZiBin，HanXue，Designandanalysisofacircular-orbitunder-constrainedcableparallelrobot，The3rdIEEE/IFToMMInternationalConferenceonReconfigurableMechanismsandRobots，Beijing，2015.7.20-2015.7.22. 授权发明专利： [1]钱森，訾斌，张龙，多起重机协作吊装联接装置及检测方法[P].授权发明专利,申请号:ZL201110330800.6. [2]訾斌，钱森，朱华炳，曾亿山，一种起重机协同载运的导航控制装置与导航控制的方法[P],授权发明专利,申请号：ZL201410110246.4. [3]訾斌，钱森，朱真才，丁华锋，张龙，魏明生，六自由度起重吊装协作柔索并联构型装备控制装置及方法[P].授权发明专利，申请号:ZL201210199532.3. [4]訾斌，钱森，刘浩，王道明，可变结构参数柔索并联机器人系统及控制方法[P].发明专利,专利号:ZL201410571166.9.