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个人简介

先后就读于合肥工业大学、南京航空航天大学、上海交通大学。 2009年回合肥工业大学任教。开设课程 1.工业机器人技术 2.PLC控制技术 近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖 项目: 1.国家自然科学基金青年科学基金项目,工程车辆快速智能化时的定位与三维环境地图创建研究,2013-2015年,项目负责人. 2.合肥工业大学研究平台建设项目,基于激光和视觉导航的物料搬运移动机器人的研制,2015-2016年,项目负责人. 3.校级自制实验仪器设备项目,开放式可升降双轴随动转台的研制,2013-2014年,项目负责人. 4.校级青年教师创新项目,自动激光测量系统及三维建模技术研究,2011-2012年,项目负责人.

研究领域

主要研究方向 1.移动机器人定位与导航技术 2.工业服务机器人技术 3.机电控制系统设计

近期论文

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[1]QianJ.,ZhuH.B.,etal.FastReconstructionofanUnmannedEngineeringVehicleanditsApplicationtoCarryingRocket.IET-TheJournalofEngineering,doi:10.1049/joe.2013.0145. [2]QianJ.,ZhuH.B.,etal.A5-dofCombinedRobotPlatformforAutomatic3DMeasurement.KeyEngineeringMaterials,2013,579-580:641-644. [3]QianJ.,ZengY.S.,etal.AnEngineeringVehiclePositioningSystemforCarryingRocketUsingExtendedKalmanFilter.AdvancedmaterialsResearch,2012,433-440:4873-4877. [4]QianJ.,ZengJ.J.,Yang,R.Q.,etal.AFireScoutRobotwithAccurateReturningforUrbanEnvironment.Robotica,2007,25(3):351-358. [5]PengT.R.,QianJ.,ZiB.,etal.MechanicalDesignandControlSystemofanOmni-directionalMobileRobotforMaterialConveying.ProcediaCIRP,Accepted. [6]刘加奎,钱钧,訾斌.基于视觉的组合式机器人轴孔装配平台与实验研究.制造业自动化,2015,37(8):10-13. [7]吕川,钱钧,等.全向移动机器人控制系统设计与实验研究.现代制造工程,2016,(1):39-43. [8]王兴伟,钱钧.基于ROS的全方位移动机器人SLAM实验研究.中国科技论文在线,http://www.paper.edu.cn/html/releasepaper/2016/05/1203. [9]胡桐,钱钧,等.五自由度组合式机器人平台的机械和控制系统设计.中国科技论文在线,http://www.paper.edu.cn/html/releasepaper/2014/05/330. 专利: [1]钱钧,訾斌,等.一种具有相对位姿检测功能的全方位轮式移动机器人.发明专利申请号:201410835850.3. [2]钱钧,卫道柱,等.一种五自由度组合式机器人平台.发明专利申请号:201310426290.1.

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