阎宏伟 - 鲁东大学

个人简介

2001年——2005年，于河北科技大学本科，自动化专业 2006年——2009年，于山东建筑大学硕士研究生，机械电子工程专业 2009年——2015年，于哈尔滨工业大学博士研究生，机械电子工程专业

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Precise control of the piston position and the pressure of cylinder chambers for the pneumatic actuator[J]. The Mediterranean Journal of Measurement and Control, 2013, 9(4): 153-158. Kinematics Analysis of Double Hydraulic Actuated One-legged Robot Attitude Adjustment Mechanism[C]. Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Progress in Information and Computing, Shanghai, 2014: 345-349. A study of related factors on vertical hopping height of the pneumatic actuator[J]. The Mediterranean Journal of Measurement and Control, 2014, 10(2): 244-251. 单足机器人垂直跳跃动态特性研究[J]. 机器人, 2015, 37(4):467-477.