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个人简介

1995年——1999年,于青岛大学本科,机械电子工程专业 2001年——2003年,于北京邮电大学硕士研究生,机械设计及理论专业 2003年——2006年,于北京邮电大学博士研究生,信号与信息处理专业

研究领域

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长期以来致力于机器人技术和机构学方面的研究,研究方向为串联机械手的逆解、标定和轨迹规划问题,平面并联机构的位置分析问题,空间机构、球面机构的机构分析与综合。

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