个人简介
王秀青,女,教授,硕士生导师,2007年毕业于中国科学院自动化研究所获博士学位。曾主讲课程《微机原理及接口技术》、《专业外语》、《计算机组成及系统结构》、《电子设计自动化(EDA)》、《计算机控制》、《电工基础》、《大学计算机文化基础》,学生教学质量评价优秀。
主持国家自然科学基金面上项目“Spiking 神经网络在移动机器人感知及控制中的应用研究”。主持河北省自然科学基金项目“Spiking 神经网络在移动机器人环境感知中的应用研究”。主参加国家自然科学基金 “机器人的视觉模型参数自学习与仿人视觉控制研究”,科技部863计划项目、河北省自然科学基金多项。获科技成果“基于Spiking神经网络的移动机器人行为规划及控制的研究” 冀教鉴字[2010]第85号,完成人排名第一(研究成果国内领先)。近年来在本专业第一作者发表Sci、Ei检索论文近20余篇,其中:第一作者论文发表于国际著名期刊Neurocomputing 2篇,SCI检索。
近期论文
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X.Q.Wang,Z.-G.Hou,FengLVetal..MobileRobots'ModularNavigationControllerUsingSpikingNeuralNetworks[J].Neurocomputing,2014,Vol.134:230-238.(SCI)王秀青,侯增广,曾慧,吕锋.基于多传感器信息融合的机器人故障诊断[J].上海交通大学学报,2015,Vol.49,No.6:793-798.(EI)X.Q.Wang,Z.-G.Hou,A.M.Zou,M.Tan,L.Cheng.ABehaviorControllerforMobileRobotbasedonSpikingNeuralNetworks[J].Neurocomputing,2008,Vol.71,No.4-6:655–666.(SCI)X.Q.Wang,Z.-G.Hou,L.Cheng,M.Tanetal..Corridor-sceneClassificationMethodsforMobileRobotBasedonMulti-sonar-sensorInformationFusion[J].InternationalJournalofInformationAcquisition,2007,Vol.4,No.1:15-26。(EI)X.Q.Wang,H.Zeng,F.Lvetal..OpticalSystemDesignfortheMaskplateTransmissionSystemandItsKeyProblems[J].JournalofNanjingUniversityofScienceandTechnology,2011,Vol.35:213-217.(EI)XiuqingWang,HuiZeng,FeiXie,FengLyu.FaultdiagnosisformanipulatorsbasedonSpikingneuralnetworks[J].JournalofShandongUniversity(EngineeringScience),2017,Vol.47,No.5:15-21.王秀青,曾慧,解飞,吕峰.基于Spiking神经网络的机械臂故障诊断(英文),山东大学学报(工学版),2017.7.19,(05):15~21王秀青,侯增广,潘世英等.基于多超声传感器信息和NeuCube的移动机器人走廊场景识别,计算机应用,2015,Vol.35,No.10:2833-2837王秀青,曾慧,韩东梅,刘颖,吕锋.基于脉冲神经网络的类脑计算.北京工业大学学报(自然科学版)(Accepted)