个人简介

姓名：但远宏。性别：男。职称：讲师。个人简历：1999-2003：本科，重庆大学，自动化学院；2003-2006：硕士，重庆大学，模式识别与智能系统；2006--至今：任教，重庆理工大学，计算机科学与工程学院；2007--至今：博士，重庆大学，控制理论与控制工程。学术专长：智能控制与智能系统。科研项目：1、《行车防撞控制系设计与实现》，横向项目，项目负责人；2、《双摆杂技机器人之运动控制方法研究》，重庆市自然科学基金，项目负责人；3、《双摆杂技机器人实时控制软件》，天津科技馆项目，主研人员；4、《仿人顶双杆杂技机器人》，重庆科技馆项目，主研人员5、《欠驱动三级倒立摆的摆起倒立控制》，国家自然科学基金，主研人员；6、《人工生命体行为选择的进化研究》，重庆市自然科学基金，参研人员；7、《人工生命行为系统的学习进化研究》，重庆市教委科技项目，参研人员。科研成果：1、《双摆杂技机器人》，第十届挑战杯，重庆特等奖、全国三等奖，指导教师；2、《欠驱动双摆系统摆杆杂技动作控制方法》，国家发明专利；3、《基于人体动觉智能图式的仿人智能控制理论》，重庆市自然科学二等奖；4、《倾斜轨道上小车二级摆摆起倒立实时控制》，教育部科技成果鉴定；5、2007全国RoboCup公开赛，机器人舞蹈组，最佳表演奖。