个人简介
个人简介
王毅，副教授，硕士生导师。1999.09-2003.07，获重庆工学院机械设计制造与自动化专业学士学位；2007.03-2010.06，获重庆大学机械工程学院机械工程专业硕士学位；2014.09-至今，在重庆大学机械工程学院攻读博士学位。2003.07-至今，重庆理工大学教师。在国内外刊物发表论文20余篇，授权专利13件，软件著作权2项。
承担的主要项目
[1]非结构环境下柑橘采摘机器人咬合式末端执行器研究，重庆市科委基础研究与前沿探索（一般）项目，2018.8-2021.7，5万元，主持
[2]基于非结构环境的柑橘采摘机器人实时路径规划及避障方法研究，重庆市科委基础科学与前沿技术研究(一般)项目，2016.7-2019.6，2.5万元，主持
[3]智能移动信息设备保密检查与取证技术关键算法研究，重庆市科委自然科学基金项目，2012.9-2016.9，2.5万元，主持
[4]丘陵山区农机橡胶履带底盘关键共性技术研究，企业委托，2017.04-2018.04，20万元，主持
[5]丘陵山区智能采摘关键技术及装备研究，重庆市科委重点产业共性关键技术创新专项，2016.1-2018.12，250万元，参与
[6]丘陵山区农机装备数字化设计及制造技术，重庆市科委重点产业共性关键技术创新专项，2016.1-2018.12，250万元，参与
[7]齿轮表面电子束改性装备合作研发，国家科技部国际科技合作专项项目，2015.4-2018.4，450万元，参与
代表性成果
[2]专利
（1）王毅，杨长辉，许洪斌，张哲，付舜，毛方东，腾举元，李杨，胡有呈，马冀桐，刘波.一种柑橘采摘机器人系统及其控制方法.中国发明专利，ZL201710412684.X，（2019）
（2）王毅，杨长辉，许洪斌，梁举科，自行式采茶机，中国发明专利，ZL201510138888.X(2016)
（3）王毅，杨长辉，许洪斌，梁举科，一种采茶装置，中国实用新型专利，ZL201520178145.0（2015）
（4）王毅，杨长辉，许洪斌，梁举科，一种采茶车，中国实用新型专利，ZL201520178282.4（2015）
（5）王毅，周西福，张哲，果实品质检测筛分装置，中国实用新型专利，ZL201621399980.8（2017）
（6）王毅，付舜，徐梓翔等，除草机，中国实用新型专利，ZL201720024524.3（2017）
（7）王毅，付舜，毛方东，张茂，张哲，果实采摘末端执行器，中国实用新型专利，ZL201621347480.X（2017）
（8）王毅，毛方东，付舜，滕举元，张哲，果实采摘装置，中国实用新型专利，ZL201621347805.4（2017）
（9）王毅，周西福，余俊炜，果实称重分装装置，中国实用新型专利，ZL201621399989.9（2017）
（10）王毅，周西福，胡友呈，果实筛分分装装置，中国实用新型专利，ZL201621400100.4（2017）
（11）王毅，毛方东，张哲，刘波，马冀桐，一种用于田间采摘履带车的履带轮总成，中国实用新型专利，ZL201720178570.9（2017）
（12）王毅，张哲，胡友呈，马冀桐，刘波，付舜，抓取式果实采摘末端执行器及果实采摘执行装置，中国实用新型专利，ZL201720426078.9（2017）
（13）王毅，张茂，周西福，卢腊，超声波果实检测装置，中国实用新型专利，ZL201720677357.2（2017）
近期论文
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（1）YiWang,YanYang,ChanghuiYang,HongmeiZhao,GuboChen,ZheZhang,ShunFu,MaoZhang,HongbinXu.End-effectorwithabitemodeforharvestingcitrusfruitinrandomstalkorientationenvironment.ComputersandElectronicsinAgriculture,2019,157(2019):454–470.（SCI3区，WOS:000459358400045）
（2）YiWang，LinLi，QijinCheng，ChunlinHe，Structureandphotoluminescenceoffilmscomposedofcarbonnanoflakes，JournalofLuminescence，2015，161：7-13。（SCI二区，WOS:000333788900041）.
（3）YiWang，JuanLi，KunSong，Studyonformationandphotoluminescenceofcarbonnanowallsgrownonsiliconsubstratesbyhotfilamentchemicalvapordeposition，JournalofLuminescence，2014，149：258-263。（SCI二区，WOS:000352663500002）.
（4）王毅，许洪斌，张茂，马冀桐，刘波，何宇.仿蛇嘴咬合式柑橘采摘末端执行器设计与实验[J]，农业机械学报，2018，49（10）：54-64.(EI:20185206314752)
（5）YiWang,JitongMa,ZheZhang,HongmeiZhao,JuyuanTeng,YuHe,HongbinXu，Harvestingsequenceplanningofaharvestingrobotbasedontheprincipleofminimumenergyconsumption[C].The2nd2018AsianConferenceonArtificialIntelligenceTechnology(ACAIT2018).(EI:20184806131988)
（6）王毅，付舜，张哲，马冀桐，许洪斌，柑橘采摘机器人末端执行器设计与试验，中国农业科技导报，2018，20（1）：69-77.
（7）王毅,张哲,马冀桐,何宇,许洪斌.采摘机器人奇异位型分析[J].机械传动，2019，43（1）：1-7.
（8）王毅，张茂，刘波，刘洒，何宇，许洪斌.柑橘采摘机器人末端执行器夹持机构设计与实验[J].中国农业科技导报.2019，21（4）：61-69.
（9）张哲，王毅（通讯作者），付舜，马冀桐，基于咬合型末端执行器的柑橘采摘机器人采摘姿态研究，中国农业科技导报，2018，20（5）：75-82.
（10）毛方东，许洪斌，王毅（通讯作者），滕举元，张茂，基于VB/Matlab的果园移动机器人路径识别系统，计算机工程，2017，43（12）：309-314.
（11）王毅，毛方东，刘波，刘洒，许洪斌，基于圆弧-直线-圆弧理论的移动机器人路径规划，科学技术与工程，2018，18（2）：111-117.
（12）张茂，杨岩，王毅（通讯作者），周西福，刘波，刘洒，基于直刃型刀片的椪柑果柄剪切特性试验，科学技术与工程，2018，18（20）：64-70.
（13）王毅，宋鹍，杨鸿，张峰，基于多目标驱动优化的平面磨床床身结构设计，机床与液压，2015，43（9）：120-122.
（14）王毅，宋鹍，周志明，数控机床床身用GCr15钢的设计与研究，铸造技术，2015，（01）：4-6.
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