李晓丹 - 辽宁工业大学 - 机械工程与自动化学院

个人简介

2004年7月毕业于沈阳工业大学机械设计制造及其自动化专业，获得学士学位。 2007年4月毕业于沈阳工业大学机械电子工程专业，获得硕士学位 2007年4月至今辽宁工业大学教师 [1].2013年辽宁工业大学第二届教师专业综合能力竞赛一等奖 [2].2013年指导辽宁省大学生机械创新设计竞赛获省一等奖 [3].2015年指导全国大学生机器人竞赛获国家一等奖 [4].2016年指导全国大学生机器人竞赛获国家三等奖 [5].2017年指导全国大学生“TRIZ杯”创新方法大赛二等奖 [6].2012年辽宁工业大学教学奖二等奖 [7].2015年学校考核被评为先进个人

研究领域

1.机电一体化技术 2.机器人理论及应用技术

近期论文

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[1].王晓磊,金振林,李晓丹.2-DOF并联行程放大机构结构参数优化[J].光学精密工程,2019,27(05):1148-1157. [2].王晓磊,金振林,李晓丹,刘祥.串并混联四足仿生机器人动力学建模与分析[J].农业机械学报,2019,50(04):401-412 [3].李晓丹,王晓磊,陈雪叶,王闯.3-SPS+SP并联机构的静刚度分析[J].机床与液压,2016,44(15):8-10+36. [4].李晓丹,王晓磊,陈雪叶.SPS+SP+SPR并联机构的静刚度分析[J].机械设计与制造,2015(11):178-180+184. [5].李晓丹.3-SPR机构的误差灵敏度分析[J].机床与液压,2015,43(15):44-46