个人简介

1.个人简介 女，生于1981年，江苏无锡人，主要从事机器人控制与智能自动化、机电一体化研究。参与国家科技支撑计划项目1项、国家自然科学基金2项、江苏省重大科技支撑与自主创新项目2项。已在国内外重要期刊和国际会议上发表论文10余篇，其中EI收录4篇。授权中国发明专利7项，申请中国发明专利3项。 2.受教育经历 2010/09－2013/06，江苏大学，农业电气化与自动化，工学博士； 2007/09－2010/06，常州大学，机械制造及其自动化专业，工学硕士； 2000/09－2004/06，江苏理工学院，电子信息工程专业，学士。 3.研究工作经历 2013/06－至今，常州大学，机械工程学院，讲师； 2004/07－2007/07，江苏省锡山电子职高，老师。 (2)主持和参与纵横向项目 项目编号 项目名称 承担角色 2011BAD20B06 现代多功能农机装备制造关键技术研究 国家科技支撑计划 2011-2013 参与 纵向 51075045 非平面筛面并联运动 振动筛筛分机理与设计原理的研究 国家自然科学基金 2011-2013 参与 纵向 51375062 少维输入-多维期望运动输出并联机构的拓扑结构设计理论与方法研究 国家自然科学基金 2014-2017 参与 纵向 BE2010074 基于解耦并联机构的大幅面光电产品光学智能检测平台的研究与开发 江苏省重大科技支撑与自主创新项目 2010- 参与 纵向 （3）专利 发明人 (排名) 名称 申请号或授权专利号 专利类型 3/7 一种盾构管片钢模全自动开合机构 ZL20091081311.1 发明 2/4 一种升降压可调快速充电器 ZL2009I0033193.X 发明 3/6 一种盾构管片钢模端侧板全自动开合装置 ZL200910031307.7 发明 4/8 一种平面型数控并联运动操作装备 ZL200910181313.0 发明 4/9 一种平面型数控加工操作设备 ZL200910181312.6 发明 4/8 一种单喷枪喷涂五轴混联机器人 ZL2011100428260 发明 4/8 一种多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人 ZL2011100428311 发明 2/2 一种联合收割机控制装置及控制方法 201210405879.9 发明 2/5 一种具有解析位置正解的变输入三维空间振动筛机构 201210533158.6 发明 2/6 一种具有三维独立输出运动的振动筛机构 201210533160.3 发明 （4）鉴定 1 电梯门机智能直流控制系统及控制器的研制 中国机械工业联合会成果鉴定，“国际先进水平”,2010.12.6 6/9 2 小模数斜齿行星齿轮减速电机的设计与制造 中国机械工业联合会成果鉴定，“国际先进水平，填补国内空白”,2010.12.6 6/9 3 五轴解耦混联喷涂机器人的研究与开发 中国机械工业联合会成果鉴定，“具有原创性，国际先进水平”,2011.12.11（JK鉴字2011第2092号） 3/12 4 大吨位隧道管片真空吸盘翻转机的关键技术研究与制造 中国机械工业联合会成果鉴定，“填补国内空白，总体国内领先水平”,2011.12.11（JK鉴字2011第2093号） 6/15 (1)主讲（讲授）课程（附上课程简介，教学大纲，教学计划等信息） 机械设计基础、机器人技术

研究领域

1）机电一体化；2）机器人控制；3）智能自动化

1.个人简介 女，生于1981年，江苏无锡人，主要从事机器人控制与智能自动化、机电一体化研究。参与国家科技支撑计划项目1项、国家自然科学基金2项、江苏省重大科技支撑与自主创新项目2项。已在国内外重要期刊和国际会议上发表论文10余篇，其中EI收录4篇。授权中国发明专利7项，申请中国发明专利3项。 2.受教育经历 2010/09－2013/06，江苏大学，农业电气化与自动化，工学博士； 2007/09－2010/06，常州大学，机械制造及其自动化专业，工学硕士； 2000/09－2004/06，江苏理工学院，电子信息工程专业，学士。

近期论文

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作者 论文题目 发表刊物、年、卷 （期）：页码 论文获奖情况 Shenhuiping；LiJu;SiZicheng TheDesignandDevelopmentfortheAutomaticPlane-SprayingMachine Japan-ChinaInternationalConferenceonMechatronicsJCCM2008,August,2008,Japan,p113-116 ISTP收录 Shenhuiping；LiJu;ZhangYinshen TheDesignandDevelopmentfortheAutomaticIn-WallSprayingMachine Japan-ChinaInternationalConferenceonMechatronicsJCCM2008,August,2008,Japan,p133-136 ISTP收录 李菊；沈惠平;蒋益兴等 平面全自动喷涂机的运动算法设计与研究 机械设计,2009,vol.26.No.4，p59-61 Shenhuiping；LiJu;DengJiamin ANovelVibrationSieveBasedontheParallelMechanism Proceedings2009IEEE10thInternationalConferenceonCAID/CD.China EI收录 Shenhuiping；LiJu;TaoShaobin ANovel3-DofThree-TranslationParallelMechanismandDisplacementAnalysis ProceedingsofInternationalConferenceonReconfigurableMechanismsandRobots,June2009,London, EI收录 沈惠平,丁磊,邓嘉鸣,李菊,等 大范围作业数控型二自由度并联操作手及其运动特性的研究 中国机械工程2010，vol.21.No.22，p2734-2739 Shenhuiping；LiJu;JiangYixing ResearchandDesignofControlSystemfora3-DOFHybridRobot AppliedMechanicsandMaterialsVol.43(2011)pp207-210 EI收录 LiJu;ZhaoDean;Shenhuiping 多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人设计 农业机械学报，2012，vol.43.No.4，p216-219 EI收录 李菊；赵德安；秦云 联合收割机脱粒滚筒的双闭环负荷控制 中国机械工程，2013，vol.24.No.7，p873-876 李菊；赵德安；沈惠平等 基于DEM的谷物三维并联振动筛筛分效果研究 中国机械工程，2013，vol.24.No.8，p1018-1022 李菊；赵德安；沈惠平等 基于输入优选的三维并联振动筛输出特性分析及其透筛仿真与试验研究 中国机械工程，2013（已录用）

学术兼职

1）机电一体化；2）机器人控制；3）智能自动化