个人简介

1.个人简介 工学博士、副教授、机械工程学院副院长，主要从事机构学、多维减振和机器人等理论及应用方面的研究，以及从事《机械设计》、《机械原理》和《机械设计基础》课程的教学工作。在学习和工作期间，参与国家自然科学基金2项、江苏省自然科学基金1项、教育部博士点基金1项、以及江苏省科技攻关计划项目1项，主持省部级项目1项、市厅级项目3项。目前在国内外核心期刊发表论文20余篇，EI检索12篇，国际会议论文4篇。授权中国发明专利2项，申请中国发明专利8项。 2.受教育经历： 2004/9—2007/7，江苏大学机械工程学院，机械设计及理论，博士； 2002/9—2005/7，江苏大学机械工程学院，机械设计及理论，硕士； 1995/9—1998/7，江苏科技大学，机械制造工艺及装备。 3.研究工作经历： 2007/6－至今，常州大学，机械工程学院，机械设计系，副教授； 2002.3－2002.8，昆山日进汽配有限公司，设计工程师； 2000.1--2002.2，上海浦泰汽配有限公司，项目工程师； 1998/8-2000/10，镇江飞亚轴承有限公司，技术员。 (2)主持和参与纵横向项目 项目编号 项目名称 承担角色 江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师 江苏省教育厅人才项目 2013.1-2015.1 主持 纵向 HJDML-1001 基于并联机构的多维减振座椅设计方法研究 江苏省数字化制造重点实验室开放课题 2012/8-2014/7 主持 纵向 CJ2012008 基于智能阻尼器的多自由度汽车减振座椅混联悬架机构研究 常州市应用基础计划项目 2012/7-2014/7 主持 纵向 CE20110080 基于力控制的新结构汽车智能打磨抛光机器人关键技术的研究 常州市科技支撑计划 2012/7-2014/7 执行负责人 纵向 轮胎返回复合胎胶分切机及其控制系统 泰兴市双羊皮革橡塑机械厂 2012/5-2013/8 主持 横向 发电机折纸机械手的设计 江苏星光发电设备有限公司 2011/5-2013/8 主持 横向 51075045 非平面筛面并联运动振动筛筛分机理与设计原理的研究 国家自然科学基金 2011.1~2013.12 主要参与 纵向 企业博士集聚计划 江苏省科技厅人才项目 2010.12-2012.12 主持 纵向 09KJD460001 多维减振并联机器人耦合动力学及其关键技术研究 江苏省高校自然科学研究项目 2009/7-2011/7 主持 纵向 JQ200803 基于MRFD的车载仪器并联减振装置及控制研究 江苏工业学院青年基金项目 2008/7-2010/7 主持 纵向 20050299002 基于并联机构的多维减振装置的系统设计理论及非线性控制 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题 2005.1-2007.1 主要参与 纵向 50375067 仿橡胶多维减振平台设计的系统理论与非线性解耦控制 国家自然科学基金 2004.1-2006.12 主要参与 纵向 （3）专利 发明人 (排名) 名称 申请号或授权专利号 专利类型 申请日期 授权日期 1 一种自适应打磨机器人机构 ZL201220267236.8 实用新型 2012.2 2012.10 1 一种柔性高精度空间减振台 ZL201010151988.3 发明 2010.7 2012.7 2 一种自动折纸装置 ZL200810196715.3 发明 2008.10 2010.12 1 一种三自由度减振座椅悬架机构 201210241940.0 发明 2012.10 1 一种自适应打磨机器人机构 201210186470.2 发明 2012.10 1 一种两自由度车辆减振座椅机构 201210523544.7 发明 2012.10 1 一种并联式自适应表面加工操作手机构 201310029841.0 发明 2013.10 1 一种并联式抓取机械手机构 201310029720.6 发明 2013.10 1 一种六自由度缓冲避震机构 201310137323.0 发明 2013.10 1 一种风扇摇头机构 201310137264.7 发明 2013.10 1 一种自适应打磨机器人机构 201210186470.2 发明 2012.10 （4）鉴定 中国机械工业联合会，小模数斜齿行星齿轮减速电机设计与制造，2010年11月，4/9常州大学-埃克森塞弗（苏州）电梯部件科技有限公司,JK鉴字[2010]第2065号 （5）获奖 1）2012年获得常州大学教学成果一等奖； 2）2011年获得“科技镇长团”省级优秀团员； 3）2009年获得常州大学优秀师徒。 6.教学工作 (1)主讲（讲授）课程（附上课程简介，教学大纲，教学计划等信息） 《机械设计基础》（授课对象：本科生） 《机械设计》（授课对象：本科生） 《机械原理》（授课对象：本科生） 《Matlab高级语言编程及应用》 实践环节：指导毕业设计、课程设计、大学生创新活动等实践性教学环节. (2)教学成果 序号 课题名称 负责人 其他人员 成果名称 1 《机械设计基础》课程教学改革与实践 朱伟 胡爱萍、陈爱莲 校级教改课题 2 中外合作办学存在的问题及其对策研究 朱伟 张琳、王辉等 中国学位与研究生教育学会研究课题 3 机械类专业分类教学改革实验与“三型”人才综合培养模式实践研究 胡爱萍 朱伟、吴荷平等 常州大学校级教学成果一等奖 7.研究生培养 (1)在读研究生 汪源、姜桂林、陈宁宇、耿林 (2)已毕业研究生 无 (3)研究生招生计划 计划招收硕士生2名； 围绕以下几方面开展研究工作： (1)机构学； (2)多维振动控制； (3)工业机器人及其应用。

研究领域

1）机构学 2）多维振动控制 3）系统监测与控制

1）机构学 2）多维振动控制 3）系统监测与控制

近期论文

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作者 论文题目 发表刊物、年、卷 （期）：页码 论文获奖情况 WeiZhu，DejunKong Neural-FuzzyControlforIsolationPlatformbasedonHexapodParallelMechanism AppliedMechanicsandMaterialsVols.44-47(2011)pp3497-3501 ISTP、EI ZhuWei,KongDejun ModalAnalysisandDesignofSixDimensionalVibrationDampingDevicebasedonHexapodPlatform AppliedMechanicsandMaterialsVol.33(2010)pp128-131 ISTP、EI Zhuwei,Zhaodongsheng Vibrationtestexperimentfortheparalleldevicewithmulti-degreeoffreedomusingMRdampers JournalofHarbinInstituteofTechnology(NewSeries),suppl.1,March2010pp48-50 EI ZhuWei,Huaiping Semi-activeoptimalcontrolofparallelMulti-DOFvibrationreductionsystemforinstrumentcarriedbyvehicle IEEEControlandDecisionConference,2009,P1985~1989 ISTP、EI ZhuWei,Shenhuiping Self-adaptivefuzzycontrolofmulti-dimvibrationusingparallelmechanismwithMRdampers IEEEinternationalconferenceoninformationtechnologyandcomputerscience，2009,P464~467 ISTP、EI 朱伟，胡爱萍 基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验研究 农业机械学报，2009,Vol.40(11),pp.22-25 EI 朱伟、胡爱萍 3-PRRP(4r)平移并联机构及运动学分析 机械设计与制造，P169-171，2009,7 朱伟、马履中 基于三平移并联机构的多维减振平台研究及仿真分析 《农业机械学报》，2008,Vol.39(01),pp.142-146 EI 朱伟、马履中 基于并联机构的多自由度减振系统模糊控制 《农业机械学报》，2008,Vol.39(03),pp.127-130. EI 朱伟、马履中 用于磁流变减振的PWM控制器设计及试验分析 《仪器仪表学报》，2007,Vol.28(8),pp.1405-1409 EI 朱伟、马履中 基于并联机构及MR阻尼器的多维减振平台半主动控制研究 《中国工程科学》，2007，Vol.9(11)，pp.63-67 朱伟、马履中 磁流变阻尼器设计及实时控制研究 机械设计与制造，2007，Vol2007(11),pp.138-140 教学论文 作者 论文题目 论文获奖情况 朱伟 关于民办本科实行学分制管理的几点思考 黑龙江科技信息，2009,10,第29期，P156

学术兼职

2011/9－至今，常州市民盟常州大学支部副主委。