个人简介

1.个人简介 主要从事机电一体化系统、主从随动机器人、DSP伺服驱动和机载雷达稳定平台系统等方面的研究与开发，以及从事《机电一体化系统设计》、《公差与配合》和《自动化制造系统》课程的教学工作。主持承担科研项目8项，国内外期刊发表论文20余篇，授权中国发明专利4项。 2.受教育经历： 1980/09－1984/07，吉林工业大学，机械制造专业，工学学士； 1986/09－1989/07，吉林工业大学，机械制造专业，工学硕士； 1998/04－2001/03，日本国立山形大学，机械系统工学科，工学博士。 3.研究工作经历： 1984/07－1990/01，吉林化工学院，机械工程系，助教； 1990/02－1995/09，吉林化工学院，机械工程系，讲师； 1995/10－2001/03，吉林化工学院，机械工程系，副教授； 2001/04－2004/09，常州大学，机械工程学院，机械制造系，副教授； 2004/10－至今，常州大学，机械工程学院，机械制造系，教授； (2)主持和参与纵横向项目 项目编号 项目名称 承担角色 1 007机载雷达稳定平台 国家自然科学基金 2005.9-2008.3 主持 2 005机载雷达稳定平台 教育部博士点基金 2008.1-2010.7 主持 3 05B机载雷达稳定平台 江苏省自然科学基金 2009.5-2011.9 主持 4 05H机载雷达稳定平台 国家自然科学基金 20011.5-2013.7 主持 5 槽式太阳能聚光器跟踪系统 常州市科技攻关项目 2010.5-2012.9 主要参与 （3）专利 发明人 (排名) 名称 授权专利号 专利类型 申请日期 授权日期 1/2 频率法检测斜拉桥斜拉索索力中FFT数据的修正方法 ZL200810156924.5 发明 2008.09.12 2010.09.01 1/3 一种基于图像处理技术的机器手抓握滑移检测方法及装置 ZL201110007519.9 发明 2011.01.14 2012.11.28 1/3 槽式太阳能热发电聚光器驱动单元安全保护方法及装置 ZL201110155871.7 发明 2011.06.10 2012.11.07 1/3 一种检测槽形抛物面聚光器安装同轴度误差的方法 ZL201110155868.5 发明 2011.06.10 2013.06.19 5.教学工作 (1)主讲课程 《机电一体化系统设计》 《公差与配合》 《自动化制造系统》 (2)主编或者参编教材 《机电一体化系统设计》，主编，2011年8月，电子工业出版社。 6.研究生培养 计划招收硕士生3名/年； 研究方向： (1)主从随动机器人研究与开发； (2)DSP伺服驱动技术研究与开发； (3)机载雷达稳定平台的研究与开发。

研究领域

1）机电一体化系统研究与开发； 2）主从随动机器人研究与开发； 3）DSP伺服驱动研究与开发； 4）机载雷达稳定平台研究与开发。

1）机电一体化系统研究与开发； 2）主从随动机器人研究与开发； 3）DSP伺服驱动研究与开发； 4）机载雷达稳定平台研究与开发。

近期论文

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作者 论文题目 发表刊物、年、卷 （期）：页码 收录情况 俞竹青，潘全胜 一种光电编码器用可编程计数电路的设计 传感器技术， 2002年10期 俞竹青,那須康雄 超声波网络导航中移动机器人的位置计算 机器人技术与应用，2002年第3期，pp36~39. 俞竹青,那須康雄 超声波网络导航中移动机器人的测位误差分析 中国机械工程，Vol.14,No.8(2003).Pp724~727. 俞竹青,那須康雄, 室内移动机器人超声传感器导航网络分布研究 传感器技术，Vol.22,No.11(2003).Pp12~15. 陈国虎， 徐俊， 俞竹青 天线稳定平台控制系统的研究 江苏工业学院学报， 2006年1期 何丽， 俞竹青 基于PLD稳定平台控制系统的设计 江苏工业学院学报， 2007年3期 俞竹青,宋端坡 直流无刷伺服电机试探启动法探讨 机电工程技术, Vol.15,No.12(2008). 徐建忠何丽俞竹青 基于VHDL的光电编码器信号处理方法 江苏工业学院学报， 2008年3期 宋端坡， 佘红， 王强锋， 俞竹青 磁流变阻尼器阻尼力控制系统的设计 煤矿机械， 2009年2期 孟凡菲， 王文君， 俞竹青 基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发 常州大学学报(自然科学版)，2010年2期 王文君， 宋端坡， 孟凡菲， 俞竹青 基于RGB法的回收塑料瓶自动颜色分选系统开发 仪表技术与传感器， 2010年3期 陶鑫， 付俊勇，俞竹青 雷达稳定平台中陀螺仪矢量变换研究 常州大学学报（自然科学版），2012年1期 于勇， 罗馨茹， 俞竹青 槽式太阳能热发电太阳跟踪系统的研究与开发 液压与气动， 2012年12期 罗馨茹，于勇， 俞竹青 槽式太阳能聚光器太阳跟踪机构设计 常州大学学报（自然科学版），2012年3期 谢超， 罗馨茹，俞竹青 槽式太阳能聚光器太阳跟踪液压驱动系统设计 常州大学学报（自然科学版），2012年4期