个人简介

1.个人简介 女，1972.12出生，江苏常州人，主要从事并联机构设计及控制、数字化设计与制造等方面的科学研究，以及从事《机器人技术及应用》、《现代数控技术》、《数控原理与编程》和《机械CAD/CAM技术》等课程的教学工作。在学习和工作期间参与国家自然科学基金1项、江苏省自然科学基金1项、常州市科技攻关项目2项以及江苏省重点实验室计划项目2项。目前以第一作者在国内外核心期刊发表论文30余篇，EI检索10余篇。 2.受教育经历 2003/09－2012/6，江苏大学，机械制造及其自动化专业，工学博士； 1995/09－1998/07，江苏大学，机械制造及其自动化专业，工学硕士； 1991/09－1995/07，江苏理工大学（现江苏大学），机电一体化专业，学士。 3.研究工作经历 1998/8－至今，常州大学，机械工程学院，机械设计制造及其自动化系，副教授。 (2)主持和参与纵横向项目 项目编号 项目名称 承担角色 GZ201110 激光重熔等离子喷涂镍包纳米碳化钨复合涂层工艺及性能研究 江苏省光子制造科学与技术重点实验室 2011-2013 主持 纵向 2008JA0002 新型并联运动振动筛关键技术的研究 江苏省自然科学基金 2008-2011 主要参与 纵向 CE2005009 纳米/亚微米陶瓷颗粒复合涂层应用研究 常州市科技攻关（工业） 2005-2008 主要参与 纵向 BK2001413 一种新颖虚拟轴坐标测量机机构的研究 江苏省自然科学基金 2001-2004 主要参与 纵向 土壤异位洗涤处理一体化小型设备研制 中国环境科学研究院 2013.7-2013.10 主持 横向 5.教学工作 (1)主讲（讲授）课程 《机器人技术及应用》（授课对象：研究生） 《现代数控技术》（授课对象：研究生） 《数控原理与编程》（授课对象：机制专业本科生） 《机械CAD/CAM技术》（授课对象：机制专业本科生） 实践环节：指导机械设计制造及其自动化专业毕业设计、生产实习、课程设计、数控实训等实践性教学环节。 (2)教学成果 荣誉称号、表彰 奖励名称 获奖 时间 授奖部门 获奖级别 排名/总人数 优秀毕业设计指导教师 2008 常州大学 校级 1 优秀毕业设计指导教师 2009 机械工程学院 院级 全国三维数字化创新设计大赛一等奖 2011 全国三维数字化创新设计大赛组委会 省级 1（指导老师） 优秀毕业设计指导教师 2012 常州大学 校级 1 (3)主编或者参编教材 《模具制造工艺》，化工出版社，2008.副主编.

研究领域

1）并联机构设计及控制 2）机器人技术 3）数字化设计与制造

1）并联机构设计及控制 2）机器人技术 3）数字化设计与制造

近期论文

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作者 论文题目 发表刊物、年、卷 （期）：页码 收录情况 ZhuXiaorong Optimaldesignofthelinklengthsforaplanarparallelmanipulator ComputerAidedDrafting,DesignandManufacturing.Vol.2,No.4,(2012).pp:74-80 国内英文期刊 ZhuXiaorong InverseDynamicsAnalysisofa2-DOFPlanarParallelManipulator. AppliedMechanicsandMaterials.Vols.44-47(2011)pp1848-1852. EI 收录 ZhuXiaorong Finitepositionmethodforcompletenalancingofshakingforcesofmechanisms Proceeding2009IEEE10thInternationalConferenceonComputer-AidedInderstrialDesignandConceptualDesign.pp2333-2338. EI 收录 ZhuXiaorong KinematicAnalysisofaPlanarMechanismDrivenbyTwoOrthogonalLayoutActuators. AdvancedMaterialsResearch.Vols.490-495(2012)pp2305-2309. EI 收录 ZhuXiaorong OptimalDesignofaPlanarFive-BarParallelManipulatorDrivenbyTwoOrthogonalLayoutActuators. AdvancedMaterialsResearch.Vols.490-495(2012)pp2681-2685. EI 收录 ZhuXiaorong PerformanceEvaluationofa2-DOFPlanarParallelManipulator. AppliedMechanicsandMaterials.Vols.121-126(2012)pp2829-2833. EI 收录 ZhuXiaorong OptimalKinematicDesignofa2-DOFPlanarParallelManipulator. AppliedMechanicsandMaterials.Vols.44-47(2011)pp1843-1847. EI 收录 ZhuXiaorong RealizationandSimulationofMotionTrajectoryofa2-DOFPlanarParallelManipulator. KeyEngineeringMaterials.Vols.467-469(2011)pp1351-1356. EI 收录 ZhuXiaorong 制造技术与机床.2011年02期：pp:17-21 中文核心 ZhuXiaorong 制造技术与机床.2010年01期，pp:67-71 中文核心 ZhuXiaorong 机械设计与研究.2010，vol.26 No.1.pp:40-43,47 中文核心 ZhuXiaorong 机械设计与研究.2010，vol.26 No.5.pp:31-35,43 中文核心 ZhuXiaorong 中国激光.2008,Vol.35 No.2.pp:281-286 EI 收录 ZhuXiaorong 火焰喷涂重熔Ni基WC复合涂层的耐磨性能试验研究 物理学报.2007,Vol.56 No.12.pp:7320-7328 SCI 收录