李军民 - 西华大学 - 机械工程学院

个人简介

李军民(1975-),男,教授，博士，硕导。作为项目负责人或主研人员先后承担国家级、省部级、市厅级科研项目10余项，到位科研经费200余万，发表学术论文20余篇，其中被SCI、EI收录10余篇，获四川省科技成果奖1项。现已指导研究生10余名，其中1人获得校级优秀硕士学位论文称号。指导学生参加全国机器人及人工智能大赛获一等奖20余项。工作经历 2004/7-至今，西华大学，教授 1997/7-2001/9，四川内燃机厂，工程技术员教育经历 2010/9-2014/6，四川大学，攻读博士学位 2001/9-2004/6，西华大学，攻读硕士学位

研究领域

主要从事人工智能、机器人智能控制、多传感器信息融合、机器视觉、嵌入式与网络测控等方面的研究。

近期论文

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发表论文 1.李军民，王进戈等，SLAMBASEDONINFORMATIONFUSIONOFSTEREOVISIONANDELECTRONICCOMPASS[J],InternationalJournalofRoboticsandAutomation(SCI期刊),2016.05;243-250. 2.李军民，王进戈等，GaitPlanningandStabilityControlofaQuadrupedRobot[J],Computationalintelligenceandneuroscience(SCI期刊),2016.04;1-13. 3.曾印权，李军民等，ABio-InspiredControlStrategyforLocomotionofaQuadrupedRobot[J]，APPLIEDSCIENCES-BASEL(SCI期刊)，2018.01. 4.李军民，王进戈等,基于相对位置不变性的SIFT高效匹配算法研究(EI期刊),四川大学学报（工程科学版）.2013.11;105-109. 5.贾士伟，李军民等,基于激光测距仪的温室机器人道路边缘检测与路径导航(EI期刊),农业工程学报.2015.07;39-45. 6.李军民，王进戈等,TheDesignofImageAcquisitionandProcessingSystemforHumanoidRobotBasedonFPGA[J],JOURNALOFHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY(EI期刊),2012,08;80-84. 7.李军民，王进戈等,ResearchofinterpolationalgorithmforimprovingthemovementstabilityofX-YworktableofNCmachine[J],AppliedMechanicsandMaterials(EI期刊)，2012,04：2079-2083. 8.孙灿，王进戈，李军民,Stereocameracalibrationwithpolynomialdistortionmodelbasedontsai'smethod[J],JOURNALOFHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY(EI期刊),2012,08:194-198. 9.李军民，王计生,刀具故障远程监控系统设计与实现[J],机床与液压,2008,36(8):183-142. 10.李军民，祝红军,基于ARMlinux平台的QT/E键盘实现[J],微计算机信息,2008,24(9/2):27-29. 11.李军民，祝红军,基于Java的嵌入式网络测控系统设计[J],微计算机信息，2008,24(7/2):83-85. 12.李军民，黎亚元,数控机床嵌入式远程测控系统设计与实现[J],仪表技术与传感器,2008,(10):100-102. 13.李军民，祝红军,基于DSP和LTC1859数据采集系统的设计[J]，微计算机信息,2010,26(1/2):115-117. 14.李军民，祝红军,基于ARMlinux新型嵌入式WEB服务器设计[J],自动化仪表，2008,29(1):15-17. 15.祝红军，李军民,宋昌龄,基于嵌入式的EPON扩展DBA设计与实现[J],光通信技术,2008,8. 16.祝红军，李军民,王计生,基于Matlab的嵌入式故障监控系统设计[J],制造业自动化，第6期，2008：30(6):51-54. 17.李军民，祝红军等,新型EPON硬件系统及驱动的设计与实现[J],光通信技术,2011,(2). 18李军民，黎亚元,基于DSP的无速度传感器直接转矩控制研究[J],电机与控制学报(EI期刊)，2005，9（5）：432-435,442.