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基于干扰观测器的鲁棒控制及其应用：35 周年纪念概述
IEEE Transactions on Industrial Electronics ( IF 7.5 ) Pub Date : 2019-03-13 , DOI: 10.1109/tie.2019.2903752
Emre Sariyildiz , Roberto Oboe , Kouhei Ohnishi
自 1983 年 Ohnishi 提出以来，干扰观测器 （DOB） 一直是使用最广泛的鲁棒控制工具之一。本文介绍了 DOB 的起源，并对过去 35 年基于 DOB 的稳健控制的主要结果进行了调查。此外，它还使用统一框架解释了 DOB 对线性和非线性系统的分析和合成技术。在最后一部分，本文对基于 DOB 的鲁棒控制及其工程应用进行了总结。
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