软纳米复合材料在触觉传感器和人造皮肤中作为应变映射传感器的实际应用要求在各种接触条件下具有鲁棒性，并且需要大型三维表面的低成本制造工艺。在这项工作中，我们提出了一种基于多壁碳纳米管（MWCNT）-有机硅弹性体纳米复合材料和各向异性电阻抗层析成像（aEIT）的多点多方向应变映射传感器。基于传感器的各向异性电阻率，aEIT技术可以使用传感器边界周围的电极重建各向异性电阻率分布。该应变映射传感器成功估算了拉伸位移（误差为0.54±0.53 mm），表面法向力（误差为0.61±0.62 N）和多点接触位置（误差为1.88±0）。对于平面形状的传感器，在30 mm×30 mm的区域中为95 mm，对于三维轮廓传感器，在40 mm×110 mm的区域中为4.80±3.05 mm。此外，还可以通过重构电阻率的各向异性分布来确定横向拉伸的方向。最后，作为开发的传感器的实际应用，展示了一种软的人机界面设备。



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