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Data-Driven Incremental Model Predictive Control for Robot Manipulators
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-12-27 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3510729 Yongchao Wang, Yuhang Zhou, Fangzhou Liu, Marion Leibold, Martin Buss
中文翻译：
面向机器人操纵器的数据驱动增量模型预测控制
更新日期：2024-12-27
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-12-27 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3510729 Yongchao Wang, Yuhang Zhou, Fangzhou Liu, Marion Leibold, Martin Buss
中文翻译：
面向机器人操纵器的数据驱动增量模型预测控制
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