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Perturbation Observer-Based Dynamic Event-Triggered $H_\infty$ Impedance Control for Flexible Exoskeletons via Concurrent Learning
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-12-25 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3509224 Yaohui Sun, Jiangping Hu, Zhinan Peng, Bijoy Kumar Ghosh
中文翻译：
基于扰动观测器的动态事件触发 $H_\infty$ 基于并发学习的柔性外骨骼阻抗控制
更新日期：2024-12-25
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-12-25 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3509224 Yaohui Sun, Jiangping Hu, Zhinan Peng, Bijoy Kumar Ghosh
中文翻译：
基于扰动观测器的动态事件触发 $H_\infty$ 基于并发学习的柔性外骨骼阻抗控制
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