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Model-Based Predictive Impedance Variation for Obstacle Avoidance in Safe Human–Robot Collaboration
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering ( IF 5.9 ) Pub Date : 2024-12-18 , DOI: 10.1109/tase.2024.3508718 Julian M. Salt Ducaju, Björn Olofsson, Rolf Johansson
中文翻译：
基于模型的预测阻抗变化，用于安全人机协作中的避障
更新日期：2024-12-18
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering ( IF 5.9 ) Pub Date : 2024-12-18 , DOI: 10.1109/tase.2024.3508718 Julian M. Salt Ducaju, Björn Olofsson, Rolf Johansson
中文翻译：
基于模型的预测阻抗变化，用于安全人机协作中的避障
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