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A Novel Hybrid 2.5D Map Representation Method Enabling 3D Reconstruction of Semantic Objects in Expansive Indoor Environments
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering ( IF 5.9 ) Pub Date : 2024-12-16 , DOI: 10.1109/tase.2024.3510420 Shuai Guo, Yazhou Hu, Mingliang Xu, Jinguo Liu, Zhaojie Ju
中文翻译：
一种新颖的混合 2.5D 地图表示方法，可在广阔的室内环境中实现语义对象的 3D 重建
更新日期：2024-12-16
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering ( IF 5.9 ) Pub Date : 2024-12-16 , DOI: 10.1109/tase.2024.3510420 Shuai Guo, Yazhou Hu, Mingliang Xu, Jinguo Liu, Zhaojie Ju
中文翻译：
一种新颖的混合 2.5D 地图表示方法，可在广阔的室内环境中实现语义对象的 3D 重建
京公网安备 11010802027423号