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Vision-Based Output-Feedback Leader-Follower Rigid Formation Tracking Control for Multiple Mobile Robots
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-12-13 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3510691 Mingyu Shen, Zhongchao Liang
中文翻译：
基于视觉的输出-反馈-从属-刚体编队跟踪控制，适用于多个移动机器人
更新日期：2024-12-13
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-12-13 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3510691 Mingyu Shen, Zhongchao Liang
中文翻译：
基于视觉的输出-反馈-从属-刚体编队跟踪控制，适用于多个移动机器人
京公网安备 11010802027423号