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Invariant-EKF-Based GNSS/INS/Vision Integration with High Convergence and Accuracy
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-12-13 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3509034 Chunxi Xia, Xingxing Li, Shengyu Li, Yuxuan Zhou
中文翻译：
基于不变 EKF 的 GNSS/INS/Vision 集成，具有高收敛性和准确性
更新日期：2024-12-13
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-12-13 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3509034 Chunxi Xia, Xingxing Li, Shengyu Li, Yuxuan Zhou
中文翻译：
基于不变 EKF 的 GNSS/INS/Vision 集成，具有高收敛性和准确性
京公网安备 11010802027423号