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Six-DoF Pose Estimation With Efficient 3-D Gaussian Splatting Representation for Visual Relocalization
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-12-11 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3507134 Zhiyu Zhou, Feng Hui, Yilin Wu, Yu Liu
中文翻译：
六自由度位姿估计，具有高效的 3-D 高斯飞溅表示，用于视觉重新定位
更新日期：2024-12-11
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-12-11 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3507134 Zhiyu Zhou, Feng Hui, Yilin Wu, Yu Liu
中文翻译：
六自由度位姿估计，具有高效的 3-D 高斯飞溅表示，用于视觉重新定位
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