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A Backup Control Barrier Function Approach for Safety-Critical Control of Mechanical Systems Under Multiple Constraints
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-12-09 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3504573 Dongwoo Ko, Wan Kyun Chung
中文翻译：
一种用于多重约束下机械系统安全关键控制的备用控制安全栅函数方法
更新日期：2024-12-09
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-12-09 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3504573 Dongwoo Ko, Wan Kyun Chung
中文翻译：
一种用于多重约束下机械系统安全关键控制的备用控制安全栅函数方法
京公网安备 11010802027423号