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Improving Robotic Grinding Force Control Precision: Nonlinear Friction Compensation Based on a Novel Continuous Dynamic Model
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-12-09 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3505207 Tianzhu Xun, Jixiang Yang, Han Ding
中文翻译：
提高机器人磨削力控制精度：基于新型连续动力学模型的非线性摩擦补偿
更新日期：2024-12-09
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-12-09 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3505207 Tianzhu Xun, Jixiang Yang, Han Ding
中文翻译：
提高机器人磨削力控制精度：基于新型连续动力学模型的非线性摩擦补偿
京公网安备 11010802027423号