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Fixed-Time Disturbance Observer-Based MPC Robust Trajectory Tracking Control of Quadrotor
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-12-05 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3503062 Liwen Xu, Bailing Tian, Cong Wang, Junjie Lu, Dandan Wang, Zhiyu Li, Qun Zong
中文翻译：
基于固定时间扰动观测器的 MPC 四旋翼鲁棒轨迹跟踪控制
更新日期：2024-12-05
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-12-05 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3503062 Liwen Xu, Bailing Tian, Cong Wang, Junjie Lu, Dandan Wang, Zhiyu Li, Qun Zong
中文翻译：
基于固定时间扰动观测器的 MPC 四旋翼鲁棒轨迹跟踪控制
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