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Tracking Control With Adjustable Trajectory Envelope for Cable-Driven Robots
IEEE Transactions on Industrial Electronics ( IF 7.5 ) Pub Date : 2024-12-04 , DOI: 10.1109/tie.2024.3503591 Haining Sun, Rongqiao Zhang, Ruihang Ji, Xiaoqiang Tang, Shuzhi Sam Ge
中文翻译：
用于电缆驱动机器人的具有可调节轨迹包络的跟踪控制
更新日期：2024-12-04
IEEE Transactions on Industrial Electronics ( IF 7.5 ) Pub Date : 2024-12-04 , DOI: 10.1109/tie.2024.3503591 Haining Sun, Rongqiao Zhang, Ruihang Ji, Xiaoqiang Tang, Shuzhi Sam Ge
中文翻译：
用于电缆驱动机器人的具有可调节轨迹包络的跟踪控制
京公网安备 11010802027423号