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AC Square Wave Voltage-Driven Series Elastic Electrohydraulic Actuator With Stable and Smooth Displacement Output for Robotic Applications
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-12-03 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3494881 Quan Xiong, Gavril Tan, Xuanyi Zhou, Dannuo Li, Raye Chen-Hua Yeow
中文翻译：
交流方波电压驱动系列弹性电液执行器，具有稳定平稳的位移输出，适用于机器人应用
更新日期：2024-12-03
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-12-03 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3494881 Quan Xiong, Gavril Tan, Xuanyi Zhou, Dannuo Li, Raye Chen-Hua Yeow
中文翻译：
交流方波电压驱动系列弹性电液执行器，具有稳定平稳的位移输出，适用于机器人应用
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