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Adaptive Visual Servoing Control of Closed-Architecture Robots With Both Visibility Constraints and Tracking Error Constraints
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-12-04 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3499324 Yu Zhang, Keli Pang, Choon Ki Ahn, Yafeng Li, Changchun Hua
中文翻译：
同时具有可见性约束和跟踪误差约束的封闭式架构机器人的自适应视觉伺服控制
更新日期：2024-12-04
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-12-04 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3499324 Yu Zhang, Keli Pang, Choon Ki Ahn, Yafeng Li, Changchun Hua
中文翻译：
同时具有可见性约束和跟踪误差约束的封闭式架构机器人的自适应视觉伺服控制
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