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Recursive Input-Output Linearization for Slow-Fast Realization of Nonholonomic Hamiltonian Control Systems
IEEE Transactions on Automatic Control ( IF 6.2 ) Pub Date : 2024-12-02 , DOI: 10.1109/tac.2024.3510174 Vaughn Gzenda, Robin Chhabra
中文翻译：
递归输入-输出线性化，用于慢速快速实现非完整哈密顿控制系统
更新日期：2024-12-02
IEEE Transactions on Automatic Control ( IF 6.2 ) Pub Date : 2024-12-02 , DOI: 10.1109/tac.2024.3510174 Vaughn Gzenda, Robin Chhabra
中文翻译：
递归输入-输出线性化，用于慢速快速实现非完整哈密顿控制系统
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