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Adaptive Tracking and Anti-Swing Control of Quadrotors Carrying Suspended Payload Under State-Dependent Uncertainty
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-11-27 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3492957 Swati Dantu, Rishabh Dev Yadav, Ananth Rachakonda, Spandan Roy, Simone Baldi
中文翻译：
在状态相关不确定性下承载悬挂有效载荷的四旋翼飞行器的自适应跟踪和反摆动控制
更新日期：2024-11-27
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-11-27 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3492957 Swati Dantu, Rishabh Dev Yadav, Ananth Rachakonda, Spandan Roy, Simone Baldi
中文翻译：
在状态相关不确定性下承载悬挂有效载荷的四旋翼飞行器的自适应跟踪和反摆动控制
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