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A Dexterous and Compliant (DexCo) Hand Based on Soft Hydraulic Actuation for Human Inspired Fine In-Hand Manipulation
IEEE Transactions on Robotics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-11-29 , DOI: 10.1109/tro.2024.3508932 Jianshu Zhou, Junda Huang, Qi Dou, Pieter Abeel, Yunhui Liu
中文翻译：
灵巧柔顺的 （DexCo） 手基于软液压驱动，可实现受人启发的精细手部操作
更新日期：2024-11-29
IEEE Transactions on Robotics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-11-29 , DOI: 10.1109/tro.2024.3508932 Jianshu Zhou, Junda Huang, Qi Dou, Pieter Abeel, Yunhui Liu
中文翻译：
灵巧柔顺的 （DexCo） 手基于软液压驱动，可实现受人启发的精细手部操作
京公网安备 11010802027423号