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Implicit Euler Discrete-Time Set-Valued Admittance Control for Impact–Contact Force Control
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-11-27 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3492179 Ke Li, Xiaogang Xiong, Anjia Wang, Ying Qu, Yunjiang Lou
中文翻译：
用于冲击接触力控制的隐式 Euler 离散时间设定值导纳控制
更新日期：2024-11-27
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( IF 6.1 ) Pub Date : 2024-11-27 , DOI: 10.1109/tmech.2024.3492179 Ke Li, Xiaogang Xiong, Anjia Wang, Ying Qu, Yunjiang Lou
中文翻译：
用于冲击接触力控制的隐式 Euler 离散时间设定值导纳控制
京公网安备 11010802027423号