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Passivity-Based Control of Distributed Teleoperation With Velocity/Force Manipulability Optimization
IEEE Transactions on Robotics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-11-29 , DOI: 10.1109/tro.2024.3508192 Yuan Yang, Aiguo Song, Lifeng Zhu, Baoguo Xu, Guangming Song, Yang Shi
中文翻译：
基于被动的分布式远程操作控制，具有速度/力操纵性优化
更新日期：2024-11-29
IEEE Transactions on Robotics ( IF 9.4 ) Pub Date : 2024-11-29 , DOI: 10.1109/tro.2024.3508192 Yuan Yang, Aiguo Song, Lifeng Zhu, Baoguo Xu, Guangming Song, Yang Shi
中文翻译：
基于被动的分布式远程操作控制，具有速度/力操纵性优化
京公网安备 11010802027423号