A self-decoupling tactile sensor dramatically reduces calibration time for three-dimensional force measurement, scaling from cubic (N³) to linear (3N). This advancement facilitates robotic tactile perception in human–machine interfaces.

中文翻译：

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在简单的传感器中实现自解耦的三轴力


自解耦接触式传感器大大缩短了三维力测量的校准时间，从立方 （N³） 扩展到线性 （3N）。这一进步促进了人机界面中的机器人触觉感知。